Chapter 15 CANopen Overview |C2000 Series
Fault
Falla
cd3
EoL2
Error del sensor lcs
Thermal relay 2
Fault
Falla
EoL2
Hd0
Error de hardware de abrazadera
Thermal relay 2
de corriente (CC)
Falla
Fault
EoL2
Hd1
Error de hardware de
Thermal relay 2
sobrecorriente (Oc)
Falla
Fault
EoL2
Hd2
Error de hardware de
Thermal relay 2
sobrevoltaje (Ov)
Falla
Fault
EoL2
Hd3
Error de hardware de GFF
Thermal relay 2
Fault
Falla
AUE
EoL2
Error de afinación automática
Thermal relay 2
Falla
Fault
AFE
EoL2
Thermal relay 2
Error de retroalimentación PID
Fault
Falla
EoL2
PGF1
Thermal relay 2
Error de retroalimentación PG
Falla
Fault
PGF2
EoL2
Thermal relay 2
Pérdida de retroaliment ación PG
Falla
Fault
PGF3
EoL2
Thermal relay 2
Retroalimentación PG sobre SPD
Fault
Falla
EoL2
PGF4
Thermal relay 2
Desviación de r etr oalimentación PG
Fault
Falla
PGr1
EoL2
Thermal relay 2
Error de referencia PG
0029H
Error de fase W.
Error de hardware de abrazadera de
002AH
corriente (CC).
002BH
Error de hardware de sobrecorriente.
002CH
Error de hardware de sobrevoltaje.
002DH
Error de hardware de GFF.
002DH
Error de afinación automática.
002EH
Pérdida de PID (ACI).
002FH
Error de retroalimentación PG.
0030H
Pérdida de retroalimentación PG.
0031H
Parada de retroalimentación PG.
0032H
Error de deslizamiento PG.
0033H
Error de entrada de pulsos.
15-24
2300H
1
5000H
5
5000H
5
5000H
5
5000H
5
7120H
1
7300H
7
7300H
7
7300H
7
7300H
7
7300H
7
7300H
7