Delta C2000 Serie Manual Del Usuario página 399

Palabra de control del
D2008+100*n
esclavo núm. n
Palabra de estado del
D2009+100*n
esclavo núm. n
Modo de control del esclavo
D2010+100*n
núm. n
Modo actual del esclavo
D2011+100*n
núm. n
Control de velocidad
Núm. esclavo 0~7
D especial
Velocidad deseada del
D2012+100*n
esclavo núm. n
Velocidad actual del esclavo
D2013+100*n
núm. n
Desviación de velocidad del
D2014+100*n
esclavo núm. n
D2015+100*n Accel. Time of slave No. n
D2016+100*n Decel. Time of slave No. n
Control del torque
Núm. esclavo 0~7
D especial
Torque deseado del esclavo
D2017+100*n
núm. n
Torque actual del esclavo
D2018+100*n
núm. n
Corriente actual del esclavo
D2019+100*n
núm. n
Control de posición
Núm. esclavo 0~7
D especial
Posición deseada (L) del
D2020+100*n
esclavo núm. n
Posición deseada (H) del
D2021+100*n
esclavo núm. n
Posición actual (L) del
D2022+100*n
esclavo núm. n
Posición actual (H) del
D2023+100*n
esclavo núm. n
Diagrama de velocidad (L)
D2024+100*n
del esclavo núm. n
Diagrama de velocidad (H)
D2025+100*n
del esclavo núm. n
SÍ
SÍ
SÍ
SÍ
Asignación
Función
PDO
SÍ
SÍ
SÍ
SÍ
SÍ
Asignación
Función
PDO
SÍ
SÍ
SÍ
Asignación
Función
PDO
SÍ
SÍ
SÍ
SÍ
SÍ
SÍ
16-29
Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000
6040H-001
0
6041H-001
0
6060H-000
2
6061H-000
2
Índice de
Configuración
Guardado
CAN
predefinida
6042H-001
0
6043H-001
0
6044H-001
0
604FH-002
1000
6050H-002
1000
Índice de
Configuración
Guardado
CAN
predefinida
6071H-001
0
6077H-001
0
6078H-001
0
Índice de
Configuración
Guardado
predefinida
0
607AH-002
0
0
6064H-002
0
10000
6081H-002
0
L/E
0H
L
0H
L/E
8H
L
8H
PDO
L/E
1 2 3 4
L/E
●
0H
● L
0H
L
0H
L
0H
L/E
0H
PDO
L/E
1 2 3 4
● L/E
0H
● L
0H
L
0H
PDO
L/E
CAN
1 2 3 4
L/E
●
0H
L/E
●
0H
L/E
0H
L/E
L
L