Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000
control/comando
Paso 6: conexión de hardware
Se deberá instalar el resistor de finalización en los dos extremos más alejados que se
muestran en la figura que aparece a continuación:
(Maestro)
Impedancia
característica
de línea
Paso 7: activación de la función de control de PLC
Descargue el programa luego de que se complete la codificación y se cambie el modo del PLC
al estado Run (Funcionamiento). Luego, reinicie la alimentación para el esclavo y maestro.
Consulte la prueba de CANMaster 1 vs. 2 del variador.dvp.
Ejemplo:
Variador de frecuencia de motor de CA C2000 (control de 1 maestro vs. 2 esclavos)
Paso 1: activación de CANopen maestro
Establezca Pr.09-45 en 1. (Para activar la función de maestro, apague la
alimentación luego de configurar y reinicie). El estado del teclado digital KPC-CC01
mostrará "CAN Master" ("CAN maestro")).
Establezca Pr.00-02 en 6 para el restablecimiento del PLC. (Nota: Esta acción
eliminará el programa y el registrador del PLC, y se establecerá la configuración de
fábrica).
Apague la alimentación y reinicie.
Establezca el control del PLC en "PLC Stop mode" ("Modo de parada del PLC") a
través del teclado digital KPC-CC01. (Si el teclado digital es de la serie KPC-CE01,
establezca el control del PLC en "PLC 2". Si el variador acaba de salir de la fábrica,
debido a que el programa del PLC no está instalado, el teclado digital no mostrará el
código de advertencia.
Paso 2: configuración de D especial en maestro
Abra WPL editor.
Establezca el modo del PLC en PLC Stop (Parada del PLC) (PLC2) a través del
teclado.
Máx. = 8
(Esclavo)
(Esclavo)
Comunicación CANOpen
16-82
(Esclavo)
Impedancia
característica
de línea