Delta C2000 Serie Manual Del Usuario página 289

Configuración 0,0 ~ 110,0%
Este parámetro define el porcentaje del límite de frecuencia de salida durante el control PID. La
formula es: límite de frecuencia de salida = frecuencia de salida máxima (Pr.01-00) X Pr.08-05 %.
Reservado
Tiempo de retraso PID
Configuración 0,0 ~ 35,0 seg
Se utiliza para establecer el tiempo necesario para el filtro de paso bajo de la salida PID. Al
aumentar esta configuración, se podría afectar la velocidad de respuesta del variador.
La frecuencia de salida del controlador PID realizará el filtrado luego del tiempo de filtrado de
retraso principal. Puede atenuar el cambio de la salida de frecuencia. Cuanto mayor sea el tiempo
de filtrado de retraso principal establecido, más lento será el tiempo de respuesta.
Un tiempo de filtrado de retraso principal inadecuado podría causar oscilaciones en el sistema.
Selección de entr ada
del valor PID deseado
00-20:KPV- CE01/
RS485
03-00~02: Tecla
ARRIBA/ABAJO PG
Vi su al i zació n d e l a re tro a li me n ta ci ó n
PID
00-04=1 0 Visualización de la
retroalimentación PID
Selección de entrada de
la r etr oalimentación PID
08- 00:AVI/ACI
AUI/PG
Control PI: Controlado sólo por la acción P y, por lo tanto, no se puede eliminar por completo la
desviación. Para eliminar las desviaciones residuales, se utilizará generalmente el control P + I.
Además, cuando se utiliza el control PI, se podría eliminar la desviación causada por los cambios
del valor deseado y las interferencias externas constantes. Sin embargo, si la acción I es
excesivamente potente, se retrasará la respuesta a una variación rápida. Se puede utilizar sólo la
acción P en el sistema de carga que posee los componentes integrales.
Control PD: Cuando ocurra una desviación, el sistema generará inmediatamente una carga de
operación superior a la carga generada únicamente por la acción D a fin de limitar el incremento de
la desviación. Si la desviación es pequeña, se reducirá también la efectividad de la acción P. Los
objetos de control incluyen situaciones con las cargas de componentes integrales, que se
controlan sólo a través de la acción P y, en algunas ocasiones, si el componente integral se
encuentra en funcionamiento, el sistema completo tendrá vibraciones. En dichas ocasiones, se
puede utilizar el control PD para reducir las vibraciones de la acción P y estabilizar el sistema. En
otras palabras, se recomienda este control para su utilización con cargas de funciones sin freno en
los procesos.
Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000
PID cancelado
08-00=0
o 02-01~06=21 (pid desactivado)
1
2
P
+
Ganancia Ti empo
proporcional di ferenci al
-
08-01
I
08-02
Tiempo integral
Límite superior
para la parte
integral
12-103
Configuración de fábrica: 100,0
Configuración de fábrica: 0,0
D
+
08- 03
+
08-04
Comando de fr ecuencia
+
08-06
PID
Ti empo
de retraso 08-05
08- 07
Lími te de
comando de
sal i da de f
recuenci a PID
08-09
Comportamiento de la
falla de señal de
retroalimentació
Si e l ti e mp o H z > 08 -0 5
e xce d e 0 8 -0 8