Delta C2000 Serie Manual Del Usuario página 355

Índice Sub Definición
2 Cliente <- Servidor COB-ID
0 Número
1 COB-ID utilizada por PDO
1400H
2 Tipo de transmisión
0 Número
1 COB-ID utilizada por PDO
1401H
2 Tipo de transmisión
0 Número
1 COB-ID utilizada por PDO
1402H
2 Tipo de transmisión
0 Número
1 COB-ID utilizada por PDO
1403H
2 Tipo de transmisión
0 Número
1 1. Objeto asignado
1600H
2 2. Objeto asignado
3 3. Objeto asignado
4 4. Objeto asignado
0 Número
1 1. Objeto asignado
1601H 2 2. Objeto asignado
3 3. Objeto asignado
4 4. Objeto asignado
0 Número
1 1. Objeto asignado
1602H 2 2. Objeto asignado
3 3. Objeto asignado
4 4. Objeto asignado
0 Número
1 1. Objeto asignado
1603H
2 2. Objeto asignado
3 3. Objeto asignado
4 4. Objeto asignado
Capitulo 15 Descripción de CANopen |Serie C2000
Configuración de
L/E
fábrica
0000580H + Nodo -
L
ID
2 L
00000200H + Nodo
L/E
- ID
5 L/E
2 L
80000300H + Nodo
L/E
- ID
5 L/E
2 L
80000400H + Nodo
L/E
- ID
5 L/E
2 L
80000500H + Nodo
L/E
- ID
5H L/E
2 L/E
60400010H L/E
60420010H L/E
0 L/E
0 L/E
3 L/E
20264110H L/E
2026A110H L/E
2026A210H L/E
0 L/E
3 L/E
60400010H L/E
607A0020H L/E
60600008H L/E
0 L/E
3 L/E
60400010H L/E
60710010H L/E
60600008H L/E
0 L/E
15-13
Tam
Nota
año
U32
U8
U32
00: acíclico y sincrónico
U8 01 ~ 240: cíclico y sincrónico
255: asincrónico
U8
U32
00: acíclico y sincrónico
U8 01 ~ 240: cíclico y sincrónico
255: asincrónico
U8
U32
00: acíclico y sincrónico
U8 01 ~ 240: cíclico y sincrónico
255: asincrónico
U8
U32
00: acíclico y sincrónico
U8
01 ~ 240: cíclico y sincrónico
255: asincrónico
U8
U32
U32
U32
U32
U8
U32
U32
U32
U32
U8
U32
U32
U32
U32
U8
U32
U32
U32
U32