Delta C2000 Serie Manual Del Usuario página 441

API
FPID
141
P
Dispositivo
s de bits
X Y M K
S1
＊
S2
＊
S3
＊
S4
＊
Operandos: ninguno
1. Supone que cuando M0=ON, S1 está establecido en 0 (la función PID está
Ejemplo
deshabilitada), S2=0, S3=1 (unidad: 0,01 segundos) y S4=1 (unidad: 0,01
segundos).
2. Supone que cuando M1=ON, S1 está establecido en 0 (la función PID está
deshabilitada), S2=1 (unidad: 0,01), S3=0 y S4=0.
3. Supone que cuando M2=ON, S1 está establecido en 1(se ingresa la
frecuencia a través del teclado digital), S2=1 (unidad: 0,01), S3=0 y S4=0.
4. D1027: comando de frecuencia luego del cálculo PID.
M0
M1
M2
M1000
S1 S2 S3 S4
Dispositivos de palabras
H KnX KnY KnM T
＊
＊
＊
＊
1. S1: selección del punto establecido PID (0-4), S2: ganancia
proporcional P (0-100), S3: tiempo integral I (0-10000), S4: control
derivativo D (0-100).
2. Este comando FPID puede controlar directamente los parámetros PID
del variador de frecuencia de motor de CA, incluida la selección del
punto establecido Pr.08.00 PID, ganancia proporcional Pr.08.01 (P),
tiempo integral Pr.08.02 (I) y control derivativo Pr.08.03 (D).
Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000
Control PID para el variador de frecuencia de
motor de CA
Comandos de 16 bits (9 PASOS)
FPID
C D
＊
Comandos de 32 bits
＊
＊
＊
Señal de bandera: ninguno
FPID H0 H0
FPID H0 H1
FPID H1 H1
D1027
MOV D1
END
16-71
FPIDP
－
H1 H1
H0 H0
H0 H0