Capítulo 15 Descripción De Canopen - Delta C2000 Serie Manual Del Usuario

Capítulo 15 Descripción de CANopen
La versión más actualizada se encuentra disponible en http://www.delta.com.tw/industrialautomation/
La función de CANopen integrada es similar a un control remoto. El maestro puede controlar al variador de
frecuencia de motor de CA a través del protocolo CANopen. CANopen es un protocolo basado en CAN de mayor
nivel. Proporciona objetos de comunicación estandarizados, incluidos los datos en tiempo real (objetos de datos de
procesos (PDO, por sus siglas en inglés)), datos de configuración (objetos de datos de servicios (SDO, por sus
siglas en inglés)) y funciones especiales (marca de hora, mensaje de sincronización y mensaje de emergencia).
Además, posee datos de administración de red, incluido el mensaje de inicio, mensaje NMT y mensaje de control
de errores. Consulte el sitio Web de CiA
hoja de instrucciones podría sufrir revisiones sin aviso previo. Consulte a nuestros distribuidores o descargue la
versión más actualizada en http://www.delta.com.tw/industrialautomation.
Funciones admitidas por Delta CANopen:
Compatibilidad con el protocolo CAN2.0A;
Compatibilidad con CANopen DS301 V4.02;
Compatibilidad con DSP-402 V2.0.
Servicios admitidos por Delta CANopen:
PDO (objetos de datos de procesos): PDO1~ PDO2
SDO (objetos de datos de servicios):
Iniciación de descarga SDO;
Iniciación de carga SDO;
Cancelación de SDO;
Se puede utilizar el mensaje SDO para configurar el nodo esclavo y acceder al diccionario de objetos en
cada nodo.
SOP (protocolo de objetos especiales):
Compatibilidad de forma predeterminada con COB-ID en la conexión maestro/esclavo predefinida y
establecida en DS301 V4.02;
Compatibilidad con el servicio SYNC;
Compatibilidad con el servicio de emergencia.
NMT (administración de red):
Compatibilidad con el módulo de control NMT;
Compatibilidad con el control de errores NMT;
Compatibilidad con inicio.
Servicio no admitido por Delta CANopen:
Servicio de marca de hora
1 Descripción de CANopen
2 Cableado de CANopen
3 Control de CANopen
3-1 Modo de control de CANopen
3-2 Modo estándar DS402
3-3 Modo estándar Delta
4 Índice de compatibilidad de CANopen
5 Códigos de fallas de CANopen
6 Funciones de LED de CANopen
http://www.can-cia.org/
Capitulo 15 Descripción de CANopen |Serie C2000
para obtener más información. El contenido de esta
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