Control Pid - Delta C2000 Serie Manual Del Usuario

Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000

10 Control PID

En este grupo de parámetros, ASR es la abreviatura para el regulador de velocidad de ajuste y PG es
la abreviatura para generador de pulsos.
Selección del tipo de codificador
Configuración 0: desactivar
En el caso de la tarjeta de extensión PG EMC-PG01L y EMC-PG01O, establezca Pr.10-00 = 1.
Estas tarjetas de extensión corresponden sólo para el motor IM.
En el caso de EMC-PG01U, cuando la configuración es Pr.10-00 = 2 (codificador Delta),
asegúrese de que SW1 esté establecido en D (tipo Delta). Si la configuración para Pr.10-00, 10-01
y 10-02 ha cambiado, apague la alimentación del variador y reinicie para evitar una parada del
motor PM. Se sugiere este modo para el motor PM.
En el caso de EMC-PG01R, al establecer Pr.10-00 = 3, ingrese también 1024 ppr.
En el caso de EMC-PG01U, al establecer Pr.10-00 = 4 (codificador ABZ/UVW estándar),
asegúrese de que SW1 esté establecido en S (tipo estándar). Este modo se aplica para el motor
IM y PM.
Pulso del codificador
Configuración 1 ~ 20000
Se utiliza un codificador o generador de pulsos (PG) como un sensor que otorga una señal de
retroalimentación de la velocidad del motor. Este parámetro define la cantidad de pulsos para cada
ciclo del control PG, es decir, la cantidad de pulsos para un ciclo de fase A/fase B.
Esta configuración corresponde también a la resolución del codificador. Cuanto más alta sea la
resolución, más preciso será el control de velocidad.
Una entrada errática en Pr.10-00 podría causar una sobrecorriente del variador, parada del motor
y error de detección del origen del polo magnético del motor PM. Si se cambió la
configuración Pr.10-00, vuelva a realizar la búsqueda del polo magnético y establezca Pr.05-00 = 4
(prueba estática para el polo magnético del motor PM y origen PG).
Configuración del tipo de entrada del codificador
Configuración 0: desactivar
Es posible establecer el parámetro durante el funcionamiento.
1: ABZ
2: ABZ (codificador Delta para motor PM)
3: resolutor (codificador estándar para el motor PM)
4: ABZ/UVW (codificador estándar para el motor PM)
1: La fase A introduce un comando de funcionamiento directo y la fase B
introduce un comando de funcionamiento inverso.
A
B
12-124
Configuración de fábrica: 0
Configuración de fábrica: 600
Configuración de fábrica: 0
Inverso