Chapter 15 CANopen Overview |C2000 Series
15.6 Funciones de LED de CANopen
Existen dos indicadores de parpadeo de CANopen: RUN y ERR.
INDICADOR LED RUN:
Estado del
indicador
LED
Apagado
Parpadeando
Un solo
parpadeo
Encendido
Indicador LED ERR:
Estado del
indicador
LED
Apagado
Un solo
Falla de un mensaje
parpadeo
Doble
Falla de protección o latido
parpadeo
Triple
Falla de sincronización
parpadeado
Encendido
Condición
Condición/estado
Sin error
Bus desactivado
15-28
Estado de CANopen
Inicial
Preoperacional
Detenido
Funcionamiento