Canopen Maestro Especial D - Delta C2000 Serie Manual Del Usuario

D especial
D1039 Voltaje de salida
D1040 Valor de salida analógica AFM1 (-100,00 ~ 100,00%)
D1041
~ Reservado
D1042
Definido por el usuario (Cuando se establece Pr.00.04 en 28, los
D1043
datos del registrador aparecerán como C xxx)
D1044 Reservado
D1045 Valor de salida analógica AFM2 (-100,00 ~ 100,00%)
D1046
~ Reservado
D1049
Modo actual
0: odo de velocidad
D1050 1: modo de posición
2: modo de torque
3: modo de llevada a inicio
D1051 Posición actual (palabra baja)
D1052 Posición actual (palabra alta)
D1053 Torque actual
D1054
~ Reservado
D1059
Configuración de modo
0: odo de velocidad
D1060 1: modo de posición
2: modo de torque
3: modo de llevada a inicio
D1061 Reservado
D1062 Reservado
D1063 Año
D1064 Semana
D1065 Mes
D1066 Día
D1067 Hora
D1068 Minutos
D1069 Segundos

CANopen maestro especial D

encuentra en el estado STOP (PARADA))
D especial
Estación que completó la inicialización de
D1070
CANopen (bit0=código de máquina .......)
Estación en la que ocurrió el error durante la
D1071 inicialización de CANopen (bit0=código de
máquina .......)
D1072 Reservado
Desconexión de la estación de CANopen
D1073
(bit0=código de máquina0 .......)
Función
(solo se puede escribir cuando el PLC se
Función
16-25
Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000
Memoria de
PDO
falla de
Map
alimentación
NO NO
NO NO
- -
NO NO
Lectura(L)/
escritura(E)
Sólo lectura
Lectura/escritura
-
Lectura/escritura
-
Lectura/escritura
-
Sólo lectura
Sólo lectura
Sólo lectura
Sólo lectura
Sólo lectura
Lectura/escritura
-
-
Sólo lectura
Sólo lectura
Sólo lectura
Sólo lectura
Sólo lectura
Sólo lectura
Sólo lectura
Configur
ación de L/E
fábrica
0 L
0 L
-
L