Delta C2000 Serie Manual Del Usuario página 451

(Configuración de comunicación).
Paso 5: configuración del número de estación esclava, velocidad de
comunicación, fuente de operación y fuente de comando
Los variadores de frecuencia de motor de CA serie C2000 y serie EC de Delta son compatibles
con la comunicación CANopen. Se muestra a continuación el esclavo correspondiente y la
velocidad de CANopen:
correspondiente del
C2000
Dirección
del 09-36
esclavo
Velocidad
de 09-37
CANopen
Fuente
00-21
del
comando
de
operación
Fuente
00-20
del
comando
de
frecuencia
Comando
11-34
de torque
La serie A2 es el único servomotor y variador compatible con la interfaz de comunicación
CANopen. Se muestra a continuación el número de estación esclava correspondiente y la
velocidad de comunicación:
Dirección del
esclavo
Velocidad de
CANopen
Fuente de
Parámetro
Valor
variador
E-C
0
09-20
1~127
0
1
2
09-21
3
4
5
3
02-01 5
6
02-00 5
3
Parámetro
correspondiente del
variador
A2
03-00
Bit 8~11 de Pr.03-01
XRXX
01-01
16-81
Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000
Definición
Desactiva la interfaz de
hardware de CANopen
Dirección de comunicación
CANopen
1 MB
500K
250K
125K
100K
50K
Valor Definición
Dirección de
1~127
comunicación CANopen
R= 0 125K
R= 1 250K
R= 2 500K
R= 3 750K
R= 4 1 MB
B