Delta C2000 Serie Manual Del Usuario página 449

D2000~D2799 (Si ocurre un error de comunicación y falla la visualización, significa
que el PLC no se encuentra en el estado "Stop" ("Parada"). Sólo se puede escribir el
valor en el estado "Stop" ("Parada"). Cambie el PLC a "Stop" ("Parada").
Otro método consiste en establecer D1091. Establezca el bit correspondiente del
esclavo excluido en 0 (rango de estación esclava de 1 a 8). Por ejemplo, si el usuario
desea excluir el esclavo núm. 2, 6 y 7, establezca D1091 = 003B a través de los
siguientes pasos: WPL Editor > Communication (Comunicación) > Edit Register
Memory (T C D) Editar memoria del registrador (T C D).
3. Ajuste la configuración de comunicación. Si las siguientes condiciones se aplican a su caso,
no se requiere efectuar ninguna configuración adicional:
Si el único control de esta aplicación es el modo de velocidad del variador de
frecuencia de motor de CA. (En el caso de otros controles como posición y control
de torque, se deberá establecer D2000~D2799. Consulte el control síncrono de
posición, torque y regreso a cero para obtener más información de configuración).
Para realizar el control sincrónico de posición para el esclavo, active la función
correspondiente PDO 3. (Función P a P no compatible aún en C2000).
Para activar PDO 3 TX (comando de envío maestro al esclavo), configure el bit
8~11 de la dirección del PLC D2034+n*100. Este registrador D especial se
define tal como se muestra a continuación:
Bit
Definición En Número En
Esta configuración predefinida de PDO 3 TX corresponde a la palabra de control
de CANopen "Índice 6040" y la posición deseada de CANopen "Índice 607A". Si
el control de posición es el único control de esta aplicación, simplemente
establezca el valor del registrador en 0x0A00.
Para activar PDO 3 RX (respuesta del esclavo con el estado a maestro),
configure el bit 8~11 de la dirección del PLC D2067+n*100. Este registrador D
especial se define tal como se muestra a continuación:
Bit
Definición En
Esta configuración predefinida de PDO 3 TX corresponde a la palabra de control
de CANopen "Índice 6041" y la posición actual de CANopen "Índice 6064". Si el
control de posición es el único control de esta aplicación, simplemente
establezca el valor del registrador en 0x0A00.
Con la misma teoría, a fin de realizar el control de torque, active la función de
asignación PDO4.
La velocidad para 1 ciclo correspondiente es de 8 ms. (Al acortar el tiempo de ciclo a <
8 ms, asegúrese de que este tiempo sea el necesario para la transmisión de datos).
PDO4 PDO3
Torque Posición
15 14 ~ 12 11 10 ~ 8
Número
PDO4 PDO3
Torque Posición
15 14 ~ 12 11
Número En
16-79
Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000
PDO2
E/S remota
7 6 ~ 4
En Número
PDO2
E/S remota
10 ~ 8 7 6 ~ 4
Número En Número
PDO1
Velocidad
3 2 ~ 0
En Número
PDO1
Velocidad
3 2 ~ 0
En Número