Capítulo 11 Resumen de la configuración de parámetros|Serie C2000
Parámetro
Transferencia de bloque
09-26
16
09-27
~
Reservado
09-29
Método de codificación de
09-30
comunicación
09-31
~
Reservado
09-34
09-35
Dirección del PLC
Dirección de CANopen
09-36
esclavo
09-37
Velocidad de CANopen
Ganancia de frecuencia
09-38
de CANopen
Registro de advertencias
09-39
de CANopen
Método de decodificación
09-40
de CANopen
Estado de comunicación
09-41
CANopen
Estado de control de
09-42
CANopen
Restablecimiento de
09-43
índice de CANopen
09-44
Reservado
Función CANopen
09-45
maestro
Dirección de CANopen
09-46
maestro
09-47
~
Reservado
09-59
Explicación
0 ~ 65535
0: por 20XX
1: por 60XX
1~254
0: desactivar
1~127
0: 1 MB
1: 500 KB
2: 250 KB
3: 125 KB
4: 100 KB (sólo Delta)
5: 50 KB
1,00 ~ 2,00
Bit 0: tiempo agotado de protección de CANopen
Bit 1: tiempo agotado de latido de CANopen
Bit 3: tiempo agotado de sincronización de CANopen
Bit 3: tiempo agotado de SDO de CANopen
Bit 4: sobreflujo de búfer de SDO de CANopen
Bit 5: BUS de CAN desactivado
Bit 6: protocolo de error de CANopen
0: definición de comunicación de la serie C2000
1: estándar DS402 de CANopen
0: estado de restablecimiento de nodo
1: estado de restablecimiento de comunicación
2: estado de arranque
3: estado de preoperación
4: estado de operación
5: estado de detención
0: no listo para el estado de utilización
1: inhibición de estado de inicio
2: listo para activar el estado
3: estado activado
4: activar estado de operación
7: estado de parada rápida activa
13: estado de activación de reacción antes errores
14: estado de error
Bit 0: restablecimiento de la dirección 20XX a 0
Bit 1: restablecimiento de la dirección 264X a 0
Bit 2: restablecimiento de la dirección 26AX a 0
Bit 3: restablecimiento de la dirección 60XX a 0
0: desactivar
1: activar
1~127
Configuración
11-26
Configu
ración
de
fábrica
0
1
2
0
0
1,00
0
1
0
0
0
0
100