Delta C2000 Serie Manual Del Usuario página 398

Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000
C2000 admite hasta 8 esclavos de protocolo CANopen; cada esclavo ocupa 100 del registrador D
especial y posee una numeración de 1 a 8. Existe un total de 8 estaciones.
Núm. esclavo
Núm. esclavo 0~7
D especial
Número de estación del esclavo núm. n
D2000+100*n Rango de configuración: 1~127
0: CANopen desactivado
Categoría del esclavo núm. n
192H: variador de frecuencia de motor de
D2001+100*n
CA/servomotor y servovariador de CA
191H: módulo de E/S remoto
D2002+100*n Código de fábrica (L) del esclavo núm. n
D2003+100*n Código de fábrica (H) del esclavo núm. n
Código del producto de fábrica (L) del esclavo
D2004+100*n
núm. n
Código del producto de fábrica (H) del esclavo
D2005+100*n
núm. n
Definición básica
Núm. esclavo 0~7
D especial
Tratamiento para la
desconexión de
D2006+100*n
comunicación del esclavo
núm. n
Código de error del esclavo
D2007+100*n
núm. n
Esclavo núm. 1 D2000
D2001
D2099
Esclavo núm. 2 D2100
D2101
D2199
Esclavo núm. 3 D2200
D2201
D2299
Esclavo núm. 8 D2700
D2701
D2799
Función
Asignación
Función
16-28
Número de estación
Código de fábrica (L)
~ ~
Dirección de asignación 4 (H) de la
estación de recepción
Número de estación
Código de fábrica (L)
~ ~
Dirección de asignación 4 (H) de la
estación de recepción 4
Número de estación
Código de fábrica (L)
~ ~
Dirección de asignación 4 (H) de la
estación de recepción 4
Número de estación
Código de fábrica (L)
~ ~
Dirección de asignación 4 (H) de la
estación de recepción
4
Asignación
PDO
NO
NO
NO
NO
NO
NO
Configuración
Guardado
predefinida
PDO
SÍ 0
SÍ
0
Configuración
Guardado
predefinida
0
0
0
0
0
0
Índice de PDO
CAN
1 2 3 4
6007H-001
● ● L/E
●
0H
603FH-001
● ● ●
0H
L/E
L/E
L
L
L
L
L
L/E
L