Delta C2000 Serie Manual Del Usuario página 286

Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000
este período de tiempo han excedido la configuración de Pr.07-11, el usuario deberá presionar
manualmente la tecla RESET.
08 Parámetros de PID de alto rendimiento
durante el funcionamiento.
Terminal de entrada para la retroalimentación PID
Configuración 0: sin función
La retroalimentación negativa significa: + valor deseado – retroalimentación. Se utiliza para la
detección. Se aumentará el valor al aumentar la frecuencia de salida.
La retroalimentación positiva significa: - valor deseado + retroalimentación. Se utiliza para la
detección. Se reducirá el valor al aumentar la frecuencia de salida.
Aplicaciones comunes para el control PID
1. Control de flujo: Se utiliza un sensor de flujo para la retroalimentación de los datos de flujo y
control preciso del flujo.
2. Control de presión: Se utiliza un sensor de presión para la retroalimentación de los datos de
presión y control preciso de la presión.
3. Control del volumen de aire: Se utiliza un sensor de volumen de aire para la retroalimentación
de los datos de volumen de aire a fin de obtener una excelente regulación del volumen de aire.
4. Control de temperatura: Se utiliza un termopar o termistor para la retroalimentación de los datos
de temperatura a fin de obtener un cómodo control de la temperatura.
5. Control de velocidad: Se utiliza un sensor de velocidad o codificador para la retroalimentación
de la velocidad del eje del motor o velocidad o el ingreso de la velocidad de otras máquinas como
un valor deseado para el control de velocidad de bucle cerrado de la operación de esclavo/maestro.
Pr.10.00 establece el origen del punto establecido PID (valor deseado). El control PID funciona con
la señal de retroalimentación establecida por Pr.10.01, tanto con el voltaje de 0 ~ + 10 V o la
corriente de 4 - 20 mA.
Bucle de control PID:
Punto de
establec imiento
K
:ananc ia proporcional (P)
p
Concepto del control PID
1. Ganancia proporcional (P): Salida proporcional a la entrada. Con sólo el control de ganancia
1: retroalimentación PID negativa: entrada desde el terminal externo AVI
(Pr.03-00)
2: retroalimentación PID negativa desde la tarjeta PG (Pr.10-15, omisión
de dirección)
3: retroalimentación PID negativa desde la tarjeta PG (Pr.10-15)
4: retroalimentación PID positiva desde el terminal AVI externo (Pr.03-00)
5: retroalimentación PID positiva desde la tarjeta PG (Pr.10- 15, omisión de
dirección)
6: retroalimentación PID positiva desde la tarjeta PG (Pr.10-15)
Ejecución del contr ol PID
por par te del variador
¨
+
+
K (1
p
T
-
Señal de
l
retroalimentación
T :tiempo integral (I)
i
12-100
Es posible establecer el parámetro
Configuración de fábrica: 0
Valor de s alida
1
+ ×
T S)
d
×
S
i
Sensor
T
:control derivativ o (D)
d
IM
:perador