Delta C2000 Serie Manual Del Usuario página 450

Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000
El usuario deberá calcular la cantidad de PDO correspondiente antes de configurar el
ciclo. La cantidad de PDO no deberá ser superior a N. Se puede calcular la cantidad a
través de la siguiente fórmula.
N = (1 ciclo (ms) * rate (KB/s) )/250
Ejemplo: 1 ciclo es 2 ms, velocidad = 1000 KB, el valor máx. de PDO es 2*1000/250 =
El número de estaciones de control es ≤ 8.
Sólo se puede realizar el control simultáneo de 8 estaciones esclavas a través del
control asincrónico, donde la lectura/escritura del esclavo se puede realizar a través
del comando CANRX y CANTX. Esto es similar a la acción de lectura/escritura del
protocolo Modbus.
El esclavo cumple con el estándar DS402.
No controla el terminal de E/S del esclavo.
Si las condiciones anteriores no se aplican a su caso, configure manualmente las
direcciones correspondientes de los esclavos abriendo WPL Editor > Communication
(Comunicación) > Editar memoria del registrador (T C D).
Paso 3: configuración de la velocidad de comunicación y número de
estación para el maestro
Configure el número de estación para el maestro (la configuración predeterminada
de Pr.09-46=100). No establezca el mismo número de estación como esclavo.
Configure el parámetro de comunicación CANopen Pr.09-37. No importa si el variador
está definido como maestro o esclavo. En ambos casos, Pr.09-37 establece la
velocidad de comunicación.
Paso 4: codificación
Acción correspondiente en tiempo real: Se pueden leer/escribir los datos directamente en el
registrador "D" especial correspondiente.
Acción correspondiente no en tiempo real:
Lectura: La lectura se realiza mediante el comando CANRX. Cuando se complete el
Escritura: La escritura se realiza mediante el comando CANTX. Cuando se complete el
Actualización: La actualización de los datos se realiza mediante el comando CANFLS. (Si
NOTA
Al ejecutar los comandos CANRX, CANTX y CANFLS, el dispositivo esperará hasta que se
complete M1066 antes de que comience el siguiente CANRX, CANT o CANFLS. Cuando
se complete el comando, descargue el programa en el variador. (Nota: La configuración de
fábrica del protocolo de comunicación del PLC es ASCII 7N2 9600 y el número de estación
es 2. Cambie la configuración de WPL en Setting (Configuración) > Communication Setting
8. Si el usuario desea establecer el tiempo de ciclo en 2 ms, desactive 4 de las
estaciones esclavas tipo C del variador de frecuencia de motor de CA. Debido a
que la configuración predefinida es 8 esclavos, la mitad de las estaciones
esclavas será 4. Se puede desactivar la estación esclava estableciendo
D2000+n*100 de los esclavos sin utilizar en 0.
proceso de lectura, M1066=1. Si la lectura es exitosa, M1067 =1; si falla la lectura,
M1067= 0.
proceso de escritura, M1066=1. Si la escritura es exitosa, M1067 =1; si falla la
lectura, M1067= 0.
el registrador D especial se define como tipo RW, el maestro escribirá el valor en
el esclavo). Si se define el registrador D especial como tipo RO, se leerán y
escribirán los datos del esclavo en el maestro). Cuando se complete el proceso
de actualización, M1066 será 1. Si la actualización es exitosa, M1067=1; si falla la
actualización, M1067=0.
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