Aplicación Maestra Canopen - Delta C2000 Serie Manual Del Usuario

16.7 Aplicación maestra CANopen
Se puede efectuar el control sencillo de múltiples ejes de ciertas aplicaciones con el C2000 si el
dispositivo es compatible con el protocolo CANopen. Uno de los C2000 puede actuar como maestro
para realizar el control sincrónico simple, como la posición, velocidad, regreso a cero y control de
torque. La configuración está compuesta por 7 pasos:
Paso 1: activación de CANopen maestro
1. Establezca Pr.09-45 en 1. (Para activar la función de maestro, apague la alimentación
luego de configurar y reinicie). El estado del teclado digital KPC-CC01 mostrará "CAN
Master" ("CAN maestro")).
2. Establezca Pr.00-02 en 6 para el restablecimiento del PLC. (Nota: Esta acción eliminará el
programa y el registrador del PLC, y se establecerá la configuración de fábrica).
3. Apague la alimentación y reinicie.
4. Establezca el control del PLC en "PLC Stop mode" ("Modo de parada del PLC") a través
del teclado digital KPC-CC01. (Si el teclado digital es de la serie KPC-CE01, establezca el
control del PLC en "PLC 2". Si el variador acaba de salir de la fábrica, debido a que el
programa del PLC no está instalado, el teclado digital no mostrará el código de
advertencia.
Paso 2: configuración de D especial en maestro
Cada esclavo ocupa 100 del espacio de D especial y posee una numeración de 1 a 8. Existen
un total de 8 estaciones. Consulte 4-3 Registrador especial en este capítulo para obtener una
definición sobre el registrador D especial.
Núm. esclavo
1. Cuando está conectado el cable de comunicación 485, establezca el estado del PCL en
"Stop" ("Parada") en software WPL. (Si ya se cambió el PLC al modo "PLC Stop" ("Parada
del PLC"), el estado del PLC ya deberá ser "Stop" ("Parada")).
Esclavo núm. 1 D2000
D2001
D2099
Esclavo núm. 2 D2100
D2101
D2199
Esclavo núm. 3 D2200
D2201
D2299
Esclavo núm. 8 D2700
D2701
D2799
16-77
Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000
Número de estación
Código de fábrica (L)
~ ~
Dirección de asignación 4 (H) de la
estación de recepción 4
Número de estación
Código de fábrica (L)
~ ~
Dirección de asignación 4 (H) de la
estación de recepción 4
Número de estación
Código de fábrica (L)
~ ~
Dirección de asignación 4 (H) de la
estación de recepción 4
Número de estación
Código de fábrica (L)
~ ~
Dirección de asignación 4 (H) de la
estación de recepción 4