Capítulo 16 Función de PLC | | | | Serie C2000
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139
140
141
Comando
142
especial para
el variador
261
de
frecuencia
263
de motor de
CA
264
265
LD > =
DLD > =
AND =
DAND =
AND >
DAND >
AND <
DAND <
DAND <
AND < >
>
DAND <
AND < =
=
DAND >
AND > =
=
OR =
DOR =
OR >
DOR >
OR <
DOR <
OR < >
DOR < >
OR < =
DOR < =
OR > =
DOR > =
RPR
–
WPR
–
FPID
–
FREQ
–
CANRX
–
TORQ
–
CANTX
–
CANFLS
–
-
Carga de contacto LD ※
-
Comparación AND ※
-
Comparación AND ※
-
Comparación AND ※
Comparación AND ※
-
Comparación AND ※
-
Comparación AND ※
-
-
Comparación OR
-
Comparación OR
-
Comparación OR
-
Comparación OR
-
Comparación OR
-
Comparación OR
Lectura de los parámetros
Escritura de los parámetros
Control PID del variador
Control de la frecuencia del
variador
Lectura de los datos de
CANopen esclavo
Establecimiento del torque
deseado
Escritura de los datos de
CANopen esclavo
Actualización de la
asignación especial D de
CANopen
16-48
5
5
5
5
5
5
5
5
※
5
※
5
※
5
※
5
※
5
※
5
5
9
7
9
5
9
3
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
9
–
–
–
–
-
-
-
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