Delta C2000 Serie Manual Del Usuario página 360

Chapter 15 CANopen Overview |C2000 Series
Índice Sub L/E bit
1
2
3
4
5
6
7
11~8 0001~11
13~12
14
15
02h L/E
03h L/E
04h L/E
05h L/E
06h L/E
07h L/E
2061h 01h L
0
2~1
Nombre del
Bit Límite
bit
1
Pulso 1
EXT_CMD 4
0
HALT 3
1
0
LOCK 4
1
0
1 JOG 4
Pulso 1
0
QSTOP 2
1
0 SERVO_O
1
N
1
0000
GEAR 4
11
00
01
ACC/DEC 4
10
11
0
EN_SW 4
1
Pulso 1 RST 4
0 ARRIVE
1
00 DIR
01
10
Velocidad
fcmd = Fset (Fpid)
Pulso 00 Ninguno
Funcionamiento
Pulso 01
directo
Funcionamiento
Pulso 10
inverso
Cambio de la
dirección de
Pulso 11
funcionamiento
actual
Funcionamiento hasta alcanzar
la velocidad deseada
Detención temporal de acuerdo
con la configuración de
desaceleración
Funcionamiento hasta alcanzar
la velocidad deseada
Parada de frecuencia en el
nivel de frecuencia
preestablecido
Impulso momentáneo de
velocidad desactivado
Funcionamiento del impulso
momentáneo de velocidad
Ninguna
Parada rápida
Servo desactivado
Servo activado
Velocidad principal
Cambio de la frecuencia de
pasos múltiples 1 ~ 15
Tiempo de
aceleración/desaceleración de
er
1 paso
Tiempo de
aceleración/desaceleración de
do
2 paso
Tiempo de
aceleración/desaceleración de
er
3 paso
Tiempo de
aceleración/desaceleración de
to
4 paso
No se permite cambiar la
frecuencia de paso múltiple y el
tiempo de
aceleración/desaceleración
Se permite cambiar la
frecuencia de paso múltiple y el
tiempo de
aceleración/desaceleración
Borrado del código de error
Comando de velocidad (sin
firmar)
No se alcanzó la frecuencia
deseada
No se alcanzó la frecuencia
deseada
Dirección directa
Cambio de la dirección inversa
a la dirección directa
Cambio de la dirección directa
a la dirección inversa
15-18
Modo de torque
Tcmd = Tset
Libre (funcionamiento hasta
alcanzar el torque deseado)
Bloqueo (parada de torque
en la velocidad
preestablecida)
Impulso momentáneo de
velocidad desactivado
Funcionamiento del impulso
momentáneo de velocidad
Ninguno
Parada rápida
Servo desactivado
Servo activado
Torque principal
No se permite cambiar la
frecuencia de paso múltiple
y el tiempo de
aceleración/desaceleración
Se permite cambiar la
frecuencia de paso múltiple
y el tiempo de
aceleración/desaceleración
Borrado del código de error
Velocidad del perfil (sin
firmar)
-
-
Comando de torque (sin
firmar)
No se alcanzó el torque
deseado
No se alcanzó el torque
deseado
Funcionamiento directo
Cambio de la dirección
inversa a la dirección directa
Cambio de la dirección
directa a la dirección inversa