Delta C2000 Serie Manual Del Usuario página 305

Velocidad de CANopen
Configuración 0: 1 MB
1: 500 KB
2: 250 KB
3: 125 KB
4: 100 KB (sólo Delta)
5: 50 KB
Ganancia de frecuencia de CANopen
Configuración 1,00 ~ 2,00
Registro de advertencias de CANopen
Configuración Bit 0: tiempo agotado de protección de CANopen
Bit 1: tiempo agotado de latido de CANopen
Bit 2: tiempo agotado de sincronización de CANopen
Bit 3: tiempo agotado de SDO de CANopen
Bit 4: sobreflujo de búfer de SDO de CANopen
Bit 5: BUS de CAN desactivado
Bit 6: protocolo de error de CANopen
Método de decodificación de CANopen
Configuración 0: definición de comunicación de la serie C2000
1: procotolo DS402 estándar de CANopen
Estado de CANopen
Configuración 0: estado de restablecimiento de nodo
1: estado de restablecimiento de comunicación
2: estado de arranque
3: estado de preoperación
4: estado de operación
5: estado de detención
Estado de control de CANopen
Configuración 0: no listo para el estado de utilización
1: inhibición de estado de inicio
2: listo para activar el estado
Capítulo 12 Descripción de la configuración de parámetros| | | | Serie C2000
12-119
Configuración de fábrica: 0
Configuración de fábrica: 1,00
Configuración de fábrica: 0
Configuración de fábrica: 1
Configuración de fábrica: 0
Configuración de fábrica: 0