Delta C2000 Serie Manual Del Usuario página 362

Chapter 15 CANopen Overview |C2000 Series
Índice Su b
0 Modo de visualización de
6061h
funcionamiento
6064h 0 Valor de posición actual pp
6071h 0 Torque deseado tq
6072h 0 Torque máximo tq
0 Corriente nominal del motor
6075h
tq
6077h 0 Valor de torque actual pp
6078h 0 Valor de corriente actual tq
0 Voltaje el circuito de enlace
6079h
de CD tq
607Ah 0 Posición deseada pp
Configu
ración
Definición
de
fábrica
150
Asig
naci
L/E Tam Uni
ón
año dad
PD
O
2 SL S8 Sí
0 SL S32 Sí
L/E S16 0,1
0 Sí
%
L/E U16 0,1
No
%
0 SL U32 mA No
S16 0,1
0 SL Sí
%
S16 0,1
0 SL Sí
%
0 SL U32 mV Sí
0 L/E S32 1 Sí
15-20
Mod
Nota
o
2: modo de velocidad
4: modo de perfil de torque
6: modo de llevada a inicio
Igual que arriba
pp
tq Unidad válida: 1%
tq Unidad válida: 1%
tq
tq
tq
tq
pp