Delta C2000 Serie Manual Del Usuario página 356

Chapter 15 CANopen Overview |C2000 Series
Índice Sub
0 Número
1 COB-ID utilizada por PDO
2 Tipo de transmisión
1800H
3 Tiempo de inhibición
4 Grupo de prioridad CMS
5 Temporizador de eventos
0 Número
1 COB-ID utilizada por PDO
2 Tipo de transmisión
1801H
3 Tiempo de inhibición
4 Grupo de prioridad CMS
5 Temporizador de eventos
0 Número
1 COB-ID utilizada por PDO
2 Tipo de transmisión
1802H
3 Tiempo de inhibición
4 Grupo de prioridad CMS
5 Temporizador de eventos
0 Número
1 COB-ID utilizada por PDO
2 Tipo de transmisión
1803H
3 Tiempo de inhibición
4 Grupo de prioridad CMS
5 Temporizador de eventos
1A00H
0 Número
1 1. Objeto asignado
Configuración de
Definición
00000180H + Nodo
80000280H + Nodo
80000380H + Nodo
80000480H + Nodo
Tam
L/E
fábrica año
5 L U8
L/E U32
- ID
5 L/E U8
0 L/E U16
3 L/E U8
0 L/E U16
5 L U8
L/E U32
- ID
5 L/E U8
0 L/E U16
3 L/E U8
0 L/E U16
5 L U8
L/E U32
- ID
5 L/E U8
0 L/E U16
3 L/E U8
0 L/E U16
5 L U8
L/E U32
- ID
5 L/E U8
0 L/E U16
3 L/E U8
0 L/E U16
2 L/E U8
60410010H L/E U32
15-14
Nota
00: acíclico y sincrónico
01 ~ 240: cíclico y sincrónico
255: asincrónico
Unidad: 100 us
El valor de configuración deberá
ser un múltiplo de 10 (número
entero)
Unidad: 1 ms
00: acíclico y sincrónico
01 ~ 240: cíclico y sincrónico
255: asincrónico
Unidad: 100 us
El valor de configuración deberá
ser un múltiplo de 10 (número
entero)
Unidad: 1 ms
00: acíclico y sincrónico
01 ~ 240: cíclico y sincrónico
255: asincrónico
Unidad: 100 us
El valor de configuración deberá
ser un múltiplo de 10 (número
entero)
Unidad: 1 ms
00: acíclico y sincrónico
01 ~ 240: cíclico y sincrónico
255: asincrónico
Unidad: 100 us
El valor de configuración deberá
ser un múltiplo de 10 (número
entero)
Unidad: 1 ms