Cable; Reemplazo De La Unidad De Cable - Epson T Serie Manual De Uso

8. Cable

■ No inserte ni desconecte los conectores mientras el sistema de robot esté
ENCENDIDO. Insertar o desconectar los conectores del motor con la energía
ENCENDIDA es extremadamente peligroso y puede provocar lesiones
corporales graves, ya que el manipulador puede moverse de manera anormal;
además, puede provocar descargas eléctricas y el mal funcionamiento del
sistema de robot.
■ Para cortar la energía hacia el sistema de robot, desconecte el enchufe de la
fuente de alimentación. Asegúrese de conectar el cable de alimentación de CA a
un tomacorriente. NO lo conecte directamente a la fuente de alimentación de la
fábrica.
■ Antes de realizar cualquier procedimiento de reemplazo, APAGUE el sistema
ADVERTENCIA
de robot y los equipos relacionados, luego desconecte el enchufe de la fuente
de alimentación.
Realizar cualquier procedimiento de reemplazo con la energía ENCENDIDA es
extremadamente peligroso y puede provocar una descarga eléctrica o el
mal funcionamiento del sistema de robot.
■ Tenga cuidado de no introducir sustancias externas en el manipulador, los
conectores y los pines durante el mantenimiento. ENCENDER la alimentación
del sistema de robot cuando hay sustancias externas en su interior es
extremadamente peligroso y puede causar descargas eléctricas o el mal
funcionamiento del sistema de robot.
■ Asegúrese de conectar los cables correctamente. No permita una tensión
innecesaria en los cables. (No coloque objetos pesados en los cables. No doble
ni tire de los cables por la fuerza). La tensión innecesaria en los cables puede
provocar daños en los cables, desconexión o falla de contacto. Los cables
dañados, la desconexión o la falla de contacto son extremadamente peligrosos y
PRECAUCIÓN
pueden provocar descargas eléctricas o el mal funcionamiento del sistema de
robot.

8.1 Reemplazo de la unidad de cable

Pieza de
mantenimiento
Unidad de cable
Llave hexagonal
Herramientas
Llave de tuercas
T3 Rev.2
Nombre
Ancho a lo largo de
superficies planas: 2 mm
Ancho a lo largo de
superficies planas: 2,5 mm
Ancho a lo largo de
superficies planas: 3 mm
Ancho a lo largo de
superficies planas: 5 mm
Cantidad
1 2182565
Para voltaje de botón M3
1
Para tornillo M3
1
Para tornillo M4
1
1 Para retirar el conector de E/S
de la mano
8. Cable
Nota
151