Configuración y operación
3.7 Cables y tubos neumáticos del usuario
■ Solo se debe permitir que el personal autorizado o certificado realice el cableado.
Si el cableado no lo realiza personal autorizado ni certificado puede provocar
lesiones corporales o el mal funcionamiento del sistema de robot.
PRECAUCIÓN
Los cables eléctricos y los tubos neumáticos del usuario se encuentran en la unidad de cable.
Cables eléctricos
Voltaje nominal
CA/CC 30 V
■ No aplique corriente superior a 1 A al manipulador.
ADVERTENCIA
15
pines
Los pines con el mismo número, indicados en los conectores en ambos extremos de los
cables, están conectador.
Tubos neumáticos
Presión neumática máx. utilizable
0,59 MPa (6 kgf/cm
Se proporcionan conectores rápidos para los tubos neumáticos de ø6 mm y ø4 mm (diámetro
exterior) en ambos extremos de los mismos.
34
Corriente permitida
1 A
Fabr.
Conector adecuado
JAE DA-15PF-N
Campana de
JAE DA-C8-J10-F2-1R
sujeción
2:
86 psi)
Cables
Área seccional nominal
15
0,211 mm
(Tipo de soldadura)
(Tornillo de fijación del conector:
n.º 4- 40 NC)
Tubos neumáticos
Diámetro exterior × Diámetro interior
2
1
Nota
2
Par trenzado
Estándar
ø 6 mm ø 4 mm
ø 4 mm ø 2.5 mm
LS3-B/LS6-B Mod.7