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Configuración y operación
3.7 Cables y tubos neumáticos del usuario
■ Solo se debe permitir que el personal autorizado o certificado realice el cableado.
Si el cableado no lo realiza personal autorizado ni certificado puede provocar
lesiones corporales o el mal funcionamiento del sistema de robot.
PRECAUCIÓN
Los cables eléctricos y los tubos neumáticos del usuario se encuentran en la unidad de cable.
Cables eléctricos
Voltaje nominal
CA/CC 30 V
■ No aplique corriente superior a 1 A al manipulador.
ADVERTENCIA
15
pines
Los pines con el mismo número, indicados en los conectores en ambos extremos de los
cables, están conectador.
Tubos neumáticos
Presión neumática máx. utilizable
0,59 MPa (6 kgf/cm2
Se proporcionan conectores rápidos para los tubos neumáticos de ø6 mm y ø4 mm (diámetro
exterior) en ambos extremos de los mismos.
30
Corriente permitida
1 A
Fabr.
Conector adecuado
JAE DA-15PF-N
Campana
de
JAE DA-C8-J10-F2-1R
sujeción
:
86 psi)
Vista detallada desde A
Conector del usuario
(Conector D-sub de 15 pines)
Conector rápido (azul) para
tubos neumáticos de ø4 mm
Vista detallada desde B
Conector rápido (azul) para
tubos neumáticos de ø6 mm
Conector rápido (blanco) para
tubos neumáticos de ø6 mm
Cables
Área seccional nominal
15
0,211 mm
Tubos neumáticos
Diámetro exterior × Diámetro interior
2
1
Desbloqueo del freno
de Articulación n.º 3
Conector RJ45
(
)
EtherNet
Conector rápido (azul) para
tubos neumáticos de ø4 mm
a
Nota
2
Par trenzado
Estándar
(Tipo de soldadura)
(Tornillo de fijación del conector:
# 4- 40 NC)
ø 6 mm ø 4 mm
ø 4 mm ø 2,5 mm
Conector rápido (blanco) para
tubos neumáticos de ø6 mm
Conector rápido (azul) para
tubos neumáticos de ø6 mm
Puerto de escape
(solo modelo para sala blanca)
Conector RJ45
(
)
EtherNet
Conector del usuario
(Conector D-sub de 15 pines)
LS10-B Mod.6
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