Tabla de contenido
Mantenimiento
7.3 Reemplazo del freno
Piezas de
mantenimiento Freno electromagnético
Llave hexagonal
Herramientas
Torquímetro
Alicates de corte
Tensiómetro sónico
Material
Amarracables
NOTA
Hay un freno montado en el motor de las articulaciones n.º 3 y n.º 4 para evitar que el eje
baje y gire debido al peso del efector final mientras la alimentación del controlador está
apagada o mientras el motor está en el estado apagado (MOTOR OFF).
Baje el eje hasta su límite inferior antes del procedimiento de reemplazo después de los
pasos de retiro.
Retiro del
(1) Encienda el controlador.
freno de la
(2) Empuje el eje hasta su límite inferior mientras presiona el desbloqueo del freno.
articulación n.º 3
Asegúrese de mantener suficiente espacio y evitar que el efector final golpee algún equipo
periférico.
El desbloqueo del freno solo se aplica a las articulaciones n.º 3 y n.º 4.
Cuando se presiona el desbloqueo del freno, se liberan simultáneamente los frenos
respectivos de las articulaciones n.º 3 y n.º 4.
Tenga cuidado de que el eje no se caiga ni gire mientras se presiona el desbloqueo del
freno, ya que es posible que el eje baje debido al peso del efector final.
(3) Apague el controlador.
(4) Retire la cubierta superior del brazo.
Para conocer detalles, consulte Mantenimiento: 3.1 Cubierta superior del brazo.
(5) Retire la unidad del motor de la articulación
n.º 3.
Para conocer detalles, consulte
Mantenimiento: 7.2 Reemplazo de la correa
de regulación.
114
Nombre
ancho
a
lo
largo
superficies planas: 1,5 mm
ancho
a
lo
largo
superficies planas: 2,5 mm
ancho
a
lo
largo
superficies planas: 3 mm
ancho
a
lo
largo
superficies planas: 4 mm
Cantidad
1
1499588
de
1
Para tornillo de fijación
M3
de
1
Para tornillo M3
de
1
Para tornillo M4
de
1
Para tornillo M5
1
1
Para
amarracables
Z: Tensión de correa
1
69 N (7,0 0,5 kgf)
-
Unidad de motor de
3-M4×18+Arandela
la articulación n.º 3
LS10-B Mod.6
Nota
cortar
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