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Epson T3-401S Manuales
Manuales y guías de usuario para Epson T3-401S. Tenemos
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Epson T3-401S manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual De Uso
Epson T3-401S Manual De Uso (253 páginas)
Marca:
Epson
| Categoría:
Robótica
| Tamaño: 6.86 MB
Tabla de contenido
Marcas Comerciales
3
Fabricante
3
En Relación con la Eliminación de la Batería
4
Antes de Leer Este Manual
5
Estructura del Sistema de Robot
5
Forma de Los Motores
5
Configuración con el Software
5
Tabla de Contenido
6
Configuración y Operación
13
Seguridad
15
Convenciones
15
Seguridad en el Diseño y la Instalación
15
Resistencia de la Ranura de Tornillo Esférico
16
Seguridad en la Operación
17
Parada de Emergencia
19
Movimiento de Emergencia sin Fuerza Motriz
21
Configuración ACCELS para Movimientos de CP
22
Etiquetas
23
Especificaciones
25
Características de Los Manipuladores de la Serie T
25
Número de Modelo
25
Nombres de Piezas
26
Dimensiones Exteriores
27
Ejemplo de Sistema
28
Especificaciones
29
Cómo Configurar el Modelo
32
Entornos E Instalación
33
Condiciones Ambientales
33
Mesa Base
34
Dimensiones de Montaje
35
Desembalaje y Transporte
36
Procedimiento de Instalación
37
Fuente de Alimentación
37
Especificaciones
37
Cable de Alimentación de CA
38
Disyuntor
39
Unidad de Alimentación
39
Conexión a Tierra
41
Conexión de Los Cables
42
Ejemplo de Conexión
43
Medidas contra el Ruido
44
Tubos Neumáticos
45
Reubicación y Almacenamiento
46
Precauciones para la Reubicación y el Almacenamiento
46
Reubicación
47
Configuración de Los Efectores Finales
48
Instalación de un Efector Final
48
Instalación de Cámaras y Válvulas
49
Configuración de Peso E Inercia
50
Configuración de Inercia
53
Precauciones para la Aceleración/Desaceleración Automática de la Articulación N.º 3
57
Rango de Movimiento
58
Configuración del Rango de Movimiento por Rango de Pulsos (para Todas las Articulaciones)
59
Configuración de Peso
60
Rango de Pulsos Máximo de la Articulación N.º 1
60
Rango de Pulsos Máximo de la Articulación N.º 2
60
Rango de Pulsos Máximo de la Articulación N.º 3
61
Rango de Pulsos Máximo de la Articulación N.º 4
61
Configuración del Rango de Movimiento con Topes Mecánicos
62
Configuración de las Paradas Mecánicas de las Articulaciones
62
Y N.º 2
62
Configuración de la Parada Mecánica de la Articulación N.º 3
65
Configuración del Rango Cartesiano (Rectangular) en el Sistema de Coordenadas X, y del Manipulador
67
Rango de Movimiento Estándar
68
Modo de Operación y LED
69
Modo de Funcionamiento y LED
69
Descripción General
69
Modo de Funcionamiento del Interruptor
69
Modos de Operación del Interruptor
69
Modo Program (AUTO)
70
Qué es el Modo Program (AUTO)
70
Configuración desde EPSON RC+ 7.0
70
Modo Automático (AUTO)
71
Qué es el Modo Automático (AUTO)
71
Configuración desde EPSON RC+ 7.0
71
Configuración desde el Dispositivo de Control
72
Led
73
Puerto de Conexión de la Computadora de Desarrollo
74
Qué es el Puerto de Conexión de la Computadora de Desarrollo
74
Precaución
75
Verificación de Conexión y Configuración de Software
75
Desconexión de la Computadora de Desarrollo y el Manipulador
76
Puerto de Memoria
77
Qué es la Función de Almacenamiento de Estado del Controlador
77
Antes de Usar la Función de Almacenamiento del Estado del
77
Controlador
77
Precauciones
77
Memoria USB Adoptable
77
Función de Almacenamiento del Estado del Controlador
78
Almacenamiento del Estado del Controlador con el Botón Trigger (Desencadenador)
78
Carga de Datos con EPSON RC+ 7.0
79
Transferencia con Correo Electrónico
80
Detalles de Los Datos
81
Puerto LAN (Comunicación Ethernet)
82
Qué es el Puerto LAN (Comunicación Ethernet)
82
Dirección IP
82
Cambio de la Dirección IP del Manipulador
83
Conexión de la Computadora de Desarrollo y el Manipulador Mediante Ethernet
84
Desconexión de la Computadora de Desarrollo y el Manipulador Mediante Ethernet
86
Puerto TP
87
Qué es el Puerto TP
87
Conexión de la Caja de Comandos (Teach Pendant)
87
Emergencia
88
Interruptor de Protección y de Liberación de Enganche
88
Interruptor de Protección
89
Interruptor de Liberación de Enganche
89
Comprobación del Funcionamiento del Interruptor de Liberación de Enganche
90
Conexión del Interruptor de Parada de Emergencia
90
Interruptor de Parada de Emergencia
90
Comprobación del Funcionamiento del Interruptor de Parada de Emergencia
91
Recuperación desde la Parada de Emergencia
91
Asignaciones de Pines
92
Diagramas de Circuitos
94
Ejemplo 1: Aplicación Típica del Interruptor de Parada de Emergencia Externo
94
Ejemplo 2: Aplicación Típica de Relé de Seguridad Externo
95
Conector de E/S Estándar
96
Circuito de Entrada
96
Aplicación Típica del Circuito de Entrada
97
Aplicación Típica 2 del Circuito de Entrada
97
Asignaciones de Pines del Circuito de Entrada
98
Circuito de Salida
98
Aplicación Típica 1 del Circuito de Salida
99
Aplicación Típica 2 del Circuito de Salida
99
Asignaciones de Pines del Circuito de Salida
100
Procedimiento para Productos del Cable de E/S
101
Método de Conexión del Cable de E/S
101
Cómo Fijar el Cable de E/S
101
Conector de E/S de la Mano
102
Especificaciones de la Fuente de Alimentación
102
Circuito de Entrada
103
Aplicación Típica 1 del Circuito de Entrada
103
Aplicación Típica 2 del Circuito de Entrada
103
Circuito de Salida
104
Aplicación Típica 1 del Circuito de Salida
104
Aplicación Típica 2 del Circuito de Salida
104
Asignaciones de Pines
105
Cómo Controlar la E/S Manual
105
Configuración Remota de E/S
107
Descripción de la Señal de E/S
108
Señales de Entrada Remota
108
Señales de Salida Remota
113
Descripción
113
Especificaciones de Temporización
117
Precauciones sobre las Señales de Entrada Remota
117
Diagrama de Temporización para la Secuencia de Ejecución de la Operación
117
Diagrama de Temporización para la Secuencia de Ejecución de la Operación
118
Diagrama de Temporización para la Secuencia de Entrada de la Puerta de Seguridad
119
Diagrama de Temporización para la Secuencia de la Parada de Emergencia
119
Ranuras para Tarjeta SD
120
Interruptor RESET
121
E/S de Bus de Campo
122
Mantenimiento
124
Mantenimiento de Seguridad
125
Mantenimiento General
127
Inspección de Mantenimiento
127
Programa de Inspección de Mantenimiento
127
Punto de Inspección
128
Revisión (Reemplazo de Piezas)
130
Engrase
132
Apretar Pernos de Cabeza Hueca Hexagonal
133
Orígenes Coincidentes
133
Distribución de las Piezas de Mantenimiento
135
Estructura del Manipulador
136
Ubicación de Piezas
136
Diagramas de Cableado
138
Alarma
139
Administración de Consumo de Piezas
140
Información de Mantenimiento del Manipulador
140
Información de Mantenimiento
141
Cómo Ver la Información de Mantenimiento
141
Cómo Editar la Información de Mantenimiento
142
Método de Notificación de Alarma
143
Cómo Cancelar la Alarma
143
Copia de Seguridad y Restauración
144
Qué es la Función Backup Controller
144
Tipos de Datos de Copia de Seguridad
145
Copia de Seguridad
146
Restauración
147
Actualización del Firmware
150
Procedimiento de Actualización de Firmware
150
Recuperación del Manipulador
152
Procedimiento de Inicialización de Firmware
153
Cubiertas
155
Cubierta Superior del Brazo
157
Cubierta Inferior del Brazo
158
Cubierta del Cable de Alimentación
158
Placa del Conector
159
Cubierta de la Unidad de Alimentación
160
Cubierta Lateral de la Base
160
Placa del Usuario
162
Cable
163
Reemplazo de la Unidad de Cable
163
Insertar O Tirar del Cable de Alimentación
169
Articulación N
170
Reemplazo del Motor de la Articulación N.° 1
171
Reemplazo de la Unidad de Engranaje Reductor de la Articulación N.° 1
178
Articulación N
181
Reemplazo del Motor de la Articulación N.° 2
183
Reemplazo de la Unidad de Engranaje Reductor de la Articulación N.° 2
187
Articulación N
191
Reemplazo del Motor de la Articulación N.° 3
192
Reemplazo de la Correa de Regulación
197
Reemplazo del Freno
199
Comprobación de la Tensión de la Correa de Regulación (Correa)
201
Articulación N
202
Reemplazo del Motor de la Articulación N.° 4
204
Reemplazo de la Correa de Regulación
208
Comprobación de la Tensión de la Correa de Regulación
211
Unidad de Ranura de Tornillo Esférico
212
Engrase de la Unidad de Ranura de Tornillo Esférico
213
Reemplazo de la Unidad de Ranura de Tornillo Esférico
214
Batería de Litio y Placas
217
Reemplazo de Placas de Procesador/Dpb
219
Reemplazo de la Unidad de Batería (Batería de Litio)
221
Reemplazo de la Tarjeta SD
222
Reemplazo de la Placa de Alimentación
223
Reemplazo del Filtro de la Placa de Alimentación
223
Reemplazo de la Placa de Alimentación
224
Unidad de Lámpara LED
225
Lámpara LED
226
Calibración
227
Acerca de la Calibración
227
Procedimiento de Calibración
228
Calibración Precisa de la Articulación N.° 2
238
Calibración con Orientación de Brazo Derecho/Izquierdo
239
Referencia: Procedimiento de Calibración sin Usar el Asistente de
240
Calibración
240
Restricciones
245
Comandos Inutilizables
245
Los Comandos Causan Errores de Movimiento si Se Especifica
245
Comandos Causan Errores
246
Comando de Robot de 6 Ejes
246
Comandos de Seguimiento del Transportador
246
Comandos PG
247
Comandos de R-E/S
247
Comandos de Detección de Fuerza
248
Otros (Finedist)
248
Otros (Healthcalcperiod)
248
Restricciones de Funciones
249
Tp3
249
Procesamiento de Bucle
249
Lista de Piezas de Mantenimiento
251
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