C. Interface CI
C.3.3 Standardised Device Profile Area
Position Window Time
CI
Descripción
Velocity Demand Value
CI
Descripción
Velocity Actual Value
CI
Descripción
Target Torque/Force
CI
Descripción
Actual Torque/Force
CI
Descripción
C−30
6068h
00h
Tiempo de amortiguación del registro activo correspondiente en [ms].
Comp. PNU 415
606Bh
00h
Valor nominal de la velocidad del regulador del número de revoluciones en
[Inc/s].
606Ch
00h
Valor real de la velocidad del regulador del número de revoluciones en [Inc/s].
6071h
00h
Valor nominal para el modo de fuerza. Especificación en tanto por mil del valor
nominal (PNU 512).
Se transfiere a los datos cíclicos I/O.
6077h
00h
Valor real en modo de fuerza. Especificación en tanto por mil del valor nominal
(PNU 512).
Var
uint16
Var
int32
Var
int32
Var
int16
Var
int16
Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH
r
r
r
rw
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Capítulos
