B. Parametrización a traves de bus de campo
Supported Drive Modes
PNU
Descripción
CI
DeviceNet
Controller Serial Number
PNU
Descripción
CI
DeviceNet
Controller Type
PNU
Descripción
CI
DeviceNet
Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH
112
Fijo = 69h (105d)
Bit 0:
Profile position mode
Bit 1:
(Velocity mode)
Bit 2:
(Profile velocity mode)
Bit 3:
Profile torque mode
Bit 4:
(Reservado)
Bit 5:
Homing mode
Bit 6:
FHPP Continuous Mode / Interpolated Position Mode
Bit 7 ... 31:
(Reservados)
6502h
00h
C: 100
A: 45
114
1 ... 12
d
Número de serie del controlador, p. ej.: K402P1212345"
2072h
00h
C: 100
A: 8
115
SFC−LACI−...−IO:
0x10 = sin display; 0x11 = con display
SFC−LACI−...−PB:
0x12 = sin display; 0x13 = con display
SFC−LACI−...−CO:
0x14 = sin display; 0x15 = con display
SFC−LACI−...−DN:
0x16 = sin display; 0x17 = con display
20E3h
00h
C: 100
A: 6
uint32
uint32
I: 1
uint32
char
V−String
I: 1
Short String
uint16
uint16
I:1
uint16
r
r
r
r
r
r
r
r
B−43
Capítulos
