C. Interface CI
Target Position
CI
Descripción
Profile Velocity
CI
Descripción
Profile Acceleration
CI
Descripción
Profile Deceleration
CI
Descripción
Torque/Force Profile Type
CI
Descripción
Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH
607Ah
00h
Posición de destino en [Increments].
Éste se guarda en la columna prevista en la línea direccionada por el objeto
2032h en la tabla de registros de posicionado. Todavía no se efectúa ningún
movimiento. Comp. 20E0/02h
6081h
00h
Velocidad final para un procedimiento de posicionado en [Increments/s].
El valor se guarda en la columna prevista en la línea direccionada por el
objeto 2032h en la tabla de registros de posicionado. Todavía no se efectúa
ningún movimiento. Comp. 20E0/03h
6083h
00h
Aceleración para un movimiento de posicionado en [Increments/s
comp. 6081h y 20E0/04h.
6084h
00h
Deceleración para un procedimiento de posicionado en [Increments/s
6088h
00h
Tipo del perfil con el que tiene lugar una modificación de fuerzas.
Fijo: 0x0000 rampa lineal
Var
int32
Var
int32
Var
uint32
Var
uint32
Var
int16
rw
rw
rw
2
],
rw
2
].
r
C−31
Capítulos
