B. Parametrización a traves de bus de campo
Deceleration
PNU
Descripción
Record 0
(Registro de posicion. 0)
(Registro de posicion 0)
Record ...
(registro de posicion. ...)
(registro de posicion
Record 31
(Registro de posicion. 31)
(Registro de posicion 31)
Jog Mode
(operación por actuación
(operación por actuación
secuencial) Retardo en operación por actuación secuencial
CI
DeviceNet
Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH
408
1 ... 33
Valor nominal de deceleración para el frenado en [Increments/s
El valor sólo es válido para el posicionamiento y se ignora en el modo de
fuerza.
408
1
No utilizar (recorrido de referencia)
408
...
)
Retardo registro de posicionado 1 ... 30
408
32 (20h)
Retardo registro de posicionado 31
408
33 (21h)
20EFh
01h ... 22h
Subíndice 20EF/22h: } PNU 542 (deceleración en modo directo)
Importante: para el acceso vía CI está previsto el objeto 20E0h/0Ah.
C: 104
A: 8
uint32
d
uint32
I: 1 ... 33
uint32
rw
2
].
rw
rw
B−73
Capítulos
