6. Diagnosis e indicación de errores
Grupo
Nombre
0
1 ... 19
Error de ejecución
20 ... 29
Error de parámetro
30 ... 49
Regulador
50 ... 69
Inicialización
70 ... 79
Tiempo de funciona
miento del controlador
80 ... 89
90 ... 99
100 ... 109
Tiempo de funciona
miento del motor
110 ... 119
120 ... 139
Fallo del bus de campo
Tab. 6/10: Cuadro general de los números de fallos
6−16
Los fallos están divididos en grupos lógicos, según los
números de fallo.
Comentario
No hay errores activos.
Ejemplos: no hay recorrido de referencia, posición nominal
fuera de las posiciones finales por software, no es posible el
cálculo del valor nominal.
Aunque el sistema esté en buen estado, no puede procesarse
una orden de usuario. En la mayoría de casos hay un error en
el manejo. Origen: control secuencial, regulador.
Ejemplo: posiciones finales por software fuera de la carrera
útil.
Un parámetro queda dentro de los valores límite y, en conse
cuencia, el usuario podría sobrescribirlo. Durante el nuevo cál
culo del regulador, se detectó que no estaba permitido dentro
del contexto de otros parámetros. Importante: los parámetros
no permitidos son rechazados por el protocolo de parámetros
y no generan un error en el controlador.
Ejemplos: time−out de posicionamiento, error en el recorrido
de referencia, error de seguimiento demasiado grande, etc.
La tarea no pudo procesarse correctamente. No se reconoce
ningún fallo de hardware. Origen: regulador
Error en la inicialización del controlador.
Error en el tiempo de funcionamiento del controlador:
subtensión, suma de prueba.
Reservado
Reservado
Tiempo de funcionamiento del motor: subtensión,
sobretemperatura, etc.
Reservado
Por ej. error de velocidad de transmisión
Hallará una descripción detallada de los errores en la
sección 6.3.
Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH
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