B. Parametrización a traves de bus de campo
Cycle Number
PNU
Descripción
CI
DeviceNet
Velocity Monitoring
PNU
Descripción
Velocity
Actual Value
Actual Value
Velocity
Demand Value
Demand Value
CI
DeviceNet
FHPP Status Data
PNU
Descripción
CI
DeviceNet
Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH
305
Número de registros de posicionado realizados, recorridos de referencia, etc.
2FFFh
00h
C: 103
A: 30
310
1 ... 2
Supervisión de la velocidad
1
Valor real de la velocidad en [Inc/s]
2
Valor nominal de la velocidad en [Inc/s]
2802h
01h ... 02h
C: 103
A: 36 ... 37
320
1 ... 2
Datos E FHPP (datos de estado de 8 bytes), respectivam. 4 bytes consistentes
1
Bytes de estado FHPP 1 ... 4 (SCON, SPOS, ...)
2
FHPP Bytes de estado 5 ... 8 (posición real)
20A0h
01h ... 02h
C: 103
A: 60 ... 61
uint32
uint32
I: 1
uint32
int32
int32
I: 1
int32
Record
uint32
uint32
I: 1
uint32
r
r
r
r
r
r
r
r
r
B−57
Capítulos
