Manuales relacionados para Festo SFC−LACI IO Serie
Resumen de contenidos para Festo SFC−LACI IO Serie
- Página 1 Motor controller SFC−LACI Kurzübersicht Brief overview SFC−LACI−...−IO SFC−LACI−...−PB SFC−LACI−...−CO SFC−LACI−...−DN Deutsch English Español Français Italiano Svenska 742 434 0812NH...
- Página 2 ......... . . Edition: 0812NH Original: de © Festo AG & Co. KG, D 73726 Esslingen, Germany, 2008 Internet: http://www.festo.com E−Mail: [email protected]...
- Página 3 PDF−Datei auf der mitgelieferten CD−ROM enthalten ist. S Beachten Sie unbedingt die Informationen und Sicherheitshinweise in der vollständigen Beschreibung des Motorcontrollers. S Wenden Sie sich bei technischen Problemen an Ihren lokalen Festo−Service oder an folgende E−Mail− Adresse: service_international@festo .com Festo GDSP−SFC−LACI−ML 0812NH Deutsch...
- Página 4 Englisch 567381 GDCP−SFC−LACI−CO−ES Spanisch 567382 GDCP−SFC−LACI−CO−FR Französisch 567383 GDCP−SFC−LACI−CO−IT Italienisch 567384 GDCP−SFC−LACI−CO−SV Schwedisch 567385 SFC−LACI−...−DN mit Steuerungsschnittstelle DeviceNet GDCP−SFC−LACI−DN−DE Deutsch 567386 GDCP−SFC−LACI−DN−EN Englisch 567387 GDCP−SFC−LACI−DN−ES Spanisch 567388 GDCP−SFC−LACI−DN−FR Französisch 567389 GDCP−SFC−LACI−DN−IT Italienisch 567390 GDCP−SFC−LACI−DN−SV Schwedisch 567391 Festo GDSP−SFC−LACI−ML 0812NH Deutsch...
- Página 5 Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Steuerung Software−Ebene: Festo Configuration Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Tool (FCT) Controller−Ebene: SFC−LACI Antriebsebene: DFME−...−LAS oder DNCE−...−L AS Festo GDSP−SFC−LACI−ML 0812NH Deutsch...
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Página 6: Anzeigen Und Anschlüsse
Statusanzeige > Hauptmenü MENU Menu Eingabe verwerfen oder Menüebene zurück EMERG.STOP Aktuellen Positioniervorgang abbrechen Bestätigt Auswahl bzw. Eingabe Enter SAVE Speicher t Parametereinstellungen dauerhaft START/STOP Startet/stoppt Demo−Modus Vorheriger/nächster Menübefehl oder manuell verfahren (Teachen) EDIT Vergrößert/verkleinert Parameterwert Festo GDSP−SFC−LACI−ML 0812NH Deutsch... - Página 7 Sub−D, 9−polig, CANopen−Schnittstelle Stecker Sub−D, 9−polig, DeviceNet−Schnittstelle Stecker Spannungs Sub−D, 7W2, Spannungsversorgungs versorgung Stecker anschluss Erdung Stehbolzen M4 Funktionserde (FE) In/Out M8, 3−polig, Buchse Lokale digitale Ein− und Aus gänge Motor ITT Cm3 Schnittstelle zu den Antrieben Festo GDSP−SFC−LACI−ML 0812NH Deutsch...
- Página 8 Die LED I/F ist abhängig vom Typ des SFC−LACI: LED I/F SFC−LACI−...−IO Grün: grün an Positioniervorgang abgeschlossen oder Positionier gestoppt status status grün aus Zielposition noch nicht erreicht Rot: Regler rot an Endstufe ist abgeschaltet freigabe freigabe rot aus Endstufe ist bestromt Festo GDSP−SFC−LACI−ML 0812NH Deutsch...
- Página 9 CAN Zustand stopped" (single flash) CAN Zustand pre−operational" (blinking) Rot: Verbindung fehlerfrei (off ) Bus− Verbindung CAN Warning Limit reached" (single flash) CAN Node Guarding error" (double flash) Busparameter nicht parametriert oder externe CAN−Versorgung fehlt Festo GDSP−SFC−LACI−ML 0812NH Deutsch...
- Página 10 Das Gerät ist online und einem Master zugeordnet. blinkt rot Zeitüberschreitung bei einer Verbin dung (Zustand Timed−Out"). Kritischer Fehler: Doppelte MAC−ID oder Bus abgeschaltet. blinkt rot und Netzwerkzugriffsfehler, Gerät im Zu grün stand Verbindung fehlgeschlagen". Festo GDSP−SFC−LACI−ML 0812NH Deutsch...
- Página 11 Sie zusätzlich die allgemeinen Anforderungen an PELV−Stromkreise gemäß IEC/DIN EN 60204−1. Geregeltes Netzteil mit hoher Leistungsreser ve ver wenden. Zur Vermeidung von Masseschleifen: Nur einen der Erdungsanschlüsse verwenden. Nicht verwendete Anschlüsse mit den mitgelieferten Schutzkappen verschließen. Festo GDSP−SFC−LACI−ML 0812NH Deutsch...
- Página 12 Hardware−Enable Minimaler Schaltstrom (Pin 3, 5) Gesamt Abhängig vom Systemausbau, bis zu 3,8 A. 24 VDC Nur SFC−LACI−IO: Leerlaufstrom: 0,05 A. ±10 % Ausgänge der Spitzenstrom (je Ausgang max. Steuerungs− 0,5 A): 2,1 A Schnittstelle Festo GDSP−SFC−LACI−ML 0812NH Deutsch...
- Página 13 Schnittstelle (nur SFC−LACI−IO) Spannungsversor Versorgungsleitung KPWR− gung MC−1−SUB−15HC−... Lokale digitale E/As Anschlussleitung KM8−M8−... oder NEBU−M8−... Motoranschluss Motorleitung NEBM−T1G6−T1G6−... Encoderleitung NEBM− T1G12−T1G12−... Feldbusstecker/−adapter SFC−LACI−...−PB FBA−2−M12−5POL−RK FBS−SUB−9−GS−DP−B FBS−SUB−9−WS−PB−K FBS−SUB−9−BU−2x5POL−B SFC−LACI−...−CO FBA−2−M12−5POL FBA 2 M12 5POL FBS−SUB−9−WS−CO−K SFC−LACI−...−DN FBA−1−SL−5POL Festo GDSP−SFC−LACI−ML 0812NH Deutsch...
- Página 14 Referenzfahrt durch, um den SFC−LACI zu referen zieren: nach jedem Einschalten (oder Ausfall) der Logikspan nungsversorgung, nach Änderung der Referenzfahrtmethode, nach Änderung des Achsennullpunkts. Vollziehen Sie die Inbetriebnahme mit dem Festo Configuration Tool (siehe FCT−Hilfesystem) oder mit dem Bedienfeld (nur Typ SFC−LACI−...−H2). Festo GDSP−SFC−LACI−ML 0812NH Deutsch...
- Página 15 S You must observe the information and the safety instructions in the complete manual for the motor controller. S Please consult your local Festo Service or write to the following e−mail address if you have any technical problems: [email protected] Festo GDSP−SFC−LACI−ML 0812NH English...
- Página 16 567381 GDCP−SFC−LACI−CO−ES Spanish 567382 GDCP−SFC−LACI−CO−FR French 567383 GDCP−SFC−LACI−CO−IT Italian 567384 GDCP−SFC−LACI−CO−SV Swedish 567385 SFC−LACI−...−DN with DeviceNet control interface GDCP−SFC−LACI−DN−DE German 567386 GDCP−SFC−LACI−DN−EN English 567387 GDCP−SFC−LACI−DN−ES Spanish 567388 GDCP−SFC−LACI−DN−FR French 567389 GDCP−SFC−LACI−DN−IT Italian 567390 GDCP−SFC−LACI−DN−SV Swedish 567391 Festo GDSP−SFC−LACI−ML 0812NH English...
- Página 17 Ô Ô Ô Ô Ô Ô controller Software level: Festo Configuration Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Tool (FCT) Controller level: SFC−LACI Drive level: DFME−...−LAS or DNCE−...−LAS Festo GDSP−SFC−LACI−ML 0812NH English...
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Página 18: Displays And Connections
Rejects the input or returns to the menu level EMERG.STOP Aborts the current positioning procedure Confirms the selection or input Enter SAVE Saves the parameter settings permanently START/STOP Starts/stops demo mode Previous/next menu command or manual travel (teaching) EDIT Increases/reduces the parameter value Festo GDSP−SFC−LACI−ML 0812NH English... - Página 19 Power Sub−D, 7W2, Voltage supply connec supply plug connector tion Earthing Stud bolt, M4 Functional earth (FE) In/Out M8 socket, 3−pin Local digital inputs and out puts Motor ITT Cm3 Interface to the drives Festo GDSP−SFC−LACI−ML 0812NH English...
- Página 20 SFC−LACI−...−IO Green: Green on Positioning procedure completed or Positioning stopped status status Green off Target position not yet reached Red: Red on Output stage is switched off Controller Controller Red off Output stage is energised enable Festo GDSP−SFC−LACI−ML 0812NH English...
- Página 21 CAN status pre−operational" (flashing) Red: Connection error free (off ) Bus − con Bus con nection CAN Warning Limit reached" (single flash) CAN Node Guarding error" (double flash) Bus parameter not parameterised or external CAN supply missing Festo GDSP−SFC−LACI−ML 0812NH English...
- Página 22 The device is online and allocated to a master. Flashes red Time exceeded on a connection (Timed−out" status). Critical error: Double MAC ID or bus switched off. Flashes red Network access error, device status and green Connection failed". Festo GDSP−SFC−LACI−ML 0812NH English...
- Página 23 PELV power circuits as per IEC/DIN EN 60204−1. Use regulated power supply with high performance curve. To prevent earth loops: Use only one of the earth terminals. Seal unused terminals with the protective caps supplied. Festo GDSP−SFC−LACI−ML 0812NH English...
- Página 24 (pins 3, 5) Total Dependent on the system architec ture, up to 3.8 A. 24 VDC Only SFC−LACI−IO: Idle current: 0.05 A. Outputs of the ±10% Peak current (max. 0.5 A per output): controller inter 2.1 A face Festo GDSP−SFC−LACI−ML 0812NH English...
- Página 25 KPWR− MC−1−SUB−15HC−... Local digital I/Os Connecting cable KM8−M8−... or NEBU−M8−... Motor connection Motor cable NEBM−T1G6−T1G6−... Encoder cable NEBM− T1G12−T1G12−... Fieldbus plug/adapter Type SFC−LACI−...−PB FBA−2−M12−5POL−RK FBS−SUB−9−GS−DP−B FBS−SUB−9−WS−PB−K FBS−SUB−9−BU−2x5POL−B SFC−LACI−...−CO FBA−2−M12−5POL FBA 2 M12 5POL FBS−SUB−9−WS−CO−K SFC−LACI−...−DN FBA−1−SL−5POL Festo GDSP−SFC−LACI−ML 0812NH English...
- Página 26 (or after every failure). When the homing method is changed. When the axis zero point is modified. Carry out commissioning with the Festo Configuration Tool (see FCT help system), or the control panel (only type SFC−LACI−...−H2). Festo GDSP−SFC−LACI−ML 0812NH English...
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Página 27: Uso Previsto
S Es esencial que tenga en cuenta la información y las instrucciones de seguridad en la descripción completa del controlador del motor. S Ante cualquier problema técnico, diríjase a su servicio de asistencia técnica de Festo o escriba a la siguiente dirección de correo electrónico: [email protected] Festo GDSP−SFC−LACI−ML 0812NH Español... -
Página 28: Nombre De Archivo
GDCP−SFC−LACI−CO−ES Español 567382 GDCP−SFC−LACI−CO−FR Francés 567383 GDCP−SFC−LACI−CO−IT Italiano 567384 GDCP−SFC−LACI−CO−SV Sueco 567385 SFC−LACI−...−DN con interface de control DeviceNet GDCP−SFC−LACI−DN−DE Alemán 567386 GDCP−SFC−LACI−DN−EN Inglés 567387 GDCP−SFC−LACI−DN−ES Español 567388 GDCP−SFC−LACI−DN−FR Francés 567389 GDCP−SFC−LACI−DN−IT Italiano 567390 GDCP−SFC−LACI−DN−SV Sueco 567391 Festo GDSP−SFC−LACI−ML 0812NH Español... - Página 29 Nivel de software: Festo Configuration Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Tool (FCT) Nivel de controla dor: SFC−LACI Nivel de actuador: DFME−...−LAS o DNCE−...−LAS Festo GDSP−SFC−LACI−ML 0812NH Español...
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Página 30: Visualizaciones Y Conexiones
Confirma la selección o entrada actual. Enter GUARDAR Guarda permanentemente los ajustes de parámetros. INICIO/PARADA Inicia/detiene el modo Demo. Ir a orden de menú anterior/siguiente o despla zamiento manual (programación teach−in). EDITAR Aumenta/reduce el valor del parámetro. Festo GDSP−SFC−LACI−ML 0812NH Español... -
Página 31: Descripción
Sub−D, 7W2, Conexión para la alimen ción conector tación Puesta a Espárrago M4 Tierra funcional (FE) tierra In/Out M8, 3 contactos, Entradas y salidas digitales conector tipo zócalo locales Motor ITT Cm3 Interface de los actuadores Festo GDSP−SFC−LACI−ML 0812NH Español... - Página 32 Verde apagado No se ha alcanzado aún la posición de miento destino. Rojo: habi Rojo encendido La etapa de salida está desconectada. litación de litación de Rojo apagado La etapa de salida recibe alimentación. regulador Festo GDSP−SFC−LACI−ML 0812NH Español...
- Página 33 Estado del CAN pre−operational" (intermitente) Rojo: Conexión sin fallos (off ) conexión conexión de bus CAN Warning Limit reached" (single flash) CAN Node Guarding error" (double flash) Parámetro de bus no parametrizado o no hay alimentación CAN externa. Festo GDSP−SFC−LACI−ML 0812NH Español...
- Página 34 El equipo está online y asignado a un master. Rojo Tiempo excedido durante una conexión intermitente (estado Timed−Out"). Rojo Error crítico: MAC−ID doble o bus desco nectado. Intermitente Error de acceso a la red, equipo en es rojo y verde tado Conexión fallida". Festo GDSP−SFC−LACI−ML 0812NH Español...
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Página 35: Instrucciones Sobre El Montaje Y La Instalación
Utilice la fuente de alimentación regulada con una amplia reserva de potencia. Para evitar bucles de masa: utilice sólo una de las conexiones de tierra. Cierre las conexiones no utilizadas con las caperuzas de protección suministradas. Festo GDSP−SFC−LACI−ML 0812NH Español... - Página 36 Depende de la estructura del sistema, hasta 3,8 A. 24 V DC Sólo SFC−LACI−IO: Corriente sin carga: 0,05 A ±10 % salidas de la Corriente de pico (máx. 0,5 A por interface de control salida): 2,1 A Festo GDSP−SFC−LACI−ML 0812NH Español...
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Página 37: Conexión
Cable de conexión KM8−M8−... o NEBU−M8−... Conexión del motor Cable del motor NEBM−T1G6−T1G6−... Cable del encoder NEBM−T1G12−T1G12−... Clavija/adaptador de bus de Tipo campo SFC−LACI−...−PB FBA−2−M12−5POL−RK FBS−SUB−9−GS−DP−B FBS−SUB−9−WS−PB−K FBS−SUB−9−BU−2x5POL−B SFC−LACI−...−CO FBA−2−M12−5POL FBA 2 M12 5POL FBS−SUB−9−WS−CO−K SFC−LACI−...−DN FBA−1−SL−5POL Festo GDSP−SFC−LACI−ML 0812NH Español... -
Página 38: Indicaciones Para La Puesta En Marcha Y El Funcionamiento
Después de modificar el método del recorrido de re ferencia. Después de modificar el punto cero del eje. Efectúe la puesta en marcha con Festo Configuration Tool (véase la ayuda del sistema FCT) o con el panel de control (sólo con el tipo SFC−LAC−...−H2). - Página 39 S En cas de problèmes techniques, veuillez vous adresser au service après−vente Festo le plus proche ou envoyer un courrier électronique à l’adresse sui vante : [email protected] Festo GDSP−SFC−LACI−ML 0812NH Français...
- Página 40 GDCP−SFC−LACI−CO−ES Espagnol 567382 GDCP−SFC−LACI−CO−FR Français 567383 GDCP−SFC−LACI−CO−IT Italien 567384 GDCP−SFC−LACI−CO−SV Suédois 567385 SFC−LACI−...−DN avec interface de commande DeviceNet GDCP−SFC−LACI−DN−DE Allemand 567386 GDCP−SFC−LACI−DN−EN Anglais 567387 GDCP−SFC−LACI−DN−ES Espagnol 567388 GDCP−SFC−LACI−DN−FR Français 567389 GDCP−SFC−LACI−DN−IT Italien 567390 GDCP−SFC−LACI−DN−SV Suédois 567391 Festo GDSP−SFC−LACI−ML 0812NH Français...
- Página 41 Ô Ô niveau supérieur Niveau logiciel : Festo Configuration Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Tool (FCT) Niveau contrôleur : SFC−LACI Niveau actionneur : DFME−...−LAS ou DNCE−...−LAS Festo GDSP−SFC−LACI−ML 0812NH Français...
- Página 42 Confirmation de la sélection ou de la saisie Enter SAVE Enregistrement permanent des réglages de START/STOP paramètres Lancement/arrêt du mode Démo Passage à la commande de menu précédente/ suivante ou procédure manuelle (Teachen Apprentissage) EDIT Augmentation/réduction de la valeur du paramètre Festo GDSP−SFC−LACI−ML 0812NH Français...
- Página 43 Sub−D 7W2, Connexion de l’alimenta électrique connecteur mâle tion électrique Mise à la Goujon M4 Terre du système (FE) terre In/Out Connecteur femelle Entrées et sorties numéri M8 tripolaire ques locales Moteur ITT Cm3 Interface pour actionneurs Festo GDSP−SFC−LACI−ML 0812NH Français...
- Página 44 Le positionnement est terminé ou arrêté état de positionne positionne vert éteint Position cible pas encore atteinte ment Rouge : rouge allumé L’étage de sortie est désactivé activation du activation du rouge éteint L’étage de sortie est alimenté régulateur Festo GDSP−SFC−LACI−ML 0812NH Français...
- Página 45 Rouge : Connexion sans erreur (off ) connexion du connexion du CAN « Warning Limit reached » (single flash) CAN « Node Guarding error » (double flash) Paramètre de bus non paramétré ou alimentation CAN externe manquante Festo GDSP−SFC−LACI−ML 0812NH Français...
- Página 46 Dépassement du temps au cours d’une rouge connexion (état « Timed−Out »). rouge Erreur critique : MAC−ID en double ou bus éteint. clignote en Erreur d’accès réseau, appareil en état rouge/vert « échec de la connexion ». Festo GDSP−SFC−LACI−ML 0812NH Français...
- Página 47 CIE/DIN EN 60204−1. Utilisez une alimentation stabilisée d’une grande réserve de puissance. Pour éviter les circuits de masse : Utilisez seulement une des bornes de terre. Obturez les raccordements inutilisés avec les capuchons de protection fournis. Festo GDSP−SFC−LACI−ML 0812NH Français...
- Página 48 3,8 A. 24 V CC Seulement SFC−LACI− Intensité à vide : 0,05 A. ±10 % IO : Sorties de l’inter Courant de pointe (selon la sortie face de commande max. 0,5 A) : 2,1 A Festo GDSP−SFC−LACI−ML 0812NH Français...
- Página 49 KM8−M8−... ou NEBU− locales M8−... Raccordement Câble pour moteur NEBM−T1G6−T1G6−... mote r moteur Câble de codeur NEBM−T1G12−T1G12−... Connecteur/Adaptateur Type de bus de terrain SFC−LACI−...−PB FBA−2−M12−5POL−RK FBS−SUB−9−GS−DP−B FBS−SUB−9−WS−PB−K FBS−SUB−9−BU−2x5POL−B SFC−LACI−...−CO FBA−2−M12−5POL FBA 2 M12 5POL FBS−SUB−9−WS−CO−K SFC−LACI−...−DN FBA−1−SL−5POL Festo GDSP−SFC−LACI−ML 0812NH Français...
- Página 50 Effectuer la mise en service à l’aide du Festo Configuration Tool (voir le système d’aide FCT) ou du pupitre de commande (uniquement type SFC−LACI−...−H2).
- Página 51 S Leggere le informazioni e attenersi alle norme di sicurezza riportate nella descrizione completa del controllore motore. S In caso di problemi tecnici rivolgersi al servizio assi stenza locale Festo o al seguente indirizzo e−mail: [email protected] Festo GDSP−SFC−LACI−ML 0812NH Italiano...
- Página 52 GDCP−SFC−LACI−CO−ES Spagnolo 567382 GDCP−SFC−LACI−CO−FR Francese 567383 GDCP−SFC−LACI−CO−IT Italiano 567384 GDCP−SFC−LACI−CO−SV Svedese 567385 SFC−LACI−...−CO con interfaccia di controllo DeviceNet GDCP−SFC−LACI−DN−DE Italiano 567386 GDCP−SFC−LACI−DN−EN Inglese 567387 GDCP−SFC−LACI−DN−ES Spagnolo 567388 GDCP−SFC−LACI−DN−FR Francese 567389 GDCP−SFC−LACI−DN−IT Italiano 567390 GDCP−SFC−LACI−DN−SV Svedese 567391 Festo GDSP−SFC−LACI−ML 0812NH Italiano...
- Página 53 Ô Ô Ô Ô Livello software: Festo Configuration Tool (FCT) Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Livello controller: SFC−LACI Livello di aziona mento: DFME−...−LAS op pure DNCE−...−LAS Festo GDSP−SFC−LACI−ML 0812NH Italiano...
- Página 54 EMERG.STOP Interrompere processo di posizionamento attuale Conferma selezione o impostazione Enter SAVE Memorizza permanentemente le impostazioni dei parametri START/STOP Avvia/arresta modalità Demo Comando di menu precedente/successivo o traslazione manuale (teach) EDIT Aumenta/riduce valore di parametro Festo GDSP−SFC−LACI−ML 0812NH Italiano...
- Página 55 Connettore Sub−D, Attacco alimentazione di tensione di tensione Messa a terra Perno distanziatore Messa a terra (FE) In/Out Connettore femmina Ingressi e uscite digitali M8 a 3 poli locali Motore ITT Cm3 Interfaccia per gli attuatori Festo GDSP−SFC−LACI−ML 0812NH Italiano...
- Página 56 Processo di posizionamento ultimato o arrestato. stato di posiziona posiziona verde (spento) Posizione di arrivo non ancora raggiunta mento Rosso: rosso (acceso) Il modulo terminale è disattivato abilitazione abilitazione rosso (spento) Il modulo terminale è alimentato da regolatore corrente Festo GDSP−SFC−LACI−ML 0812NH Italiano...
- Página 57 Stato CAN stopped" (single flash) finiti Stato CAN pre−operational" (blinking) Rosso: Collegamento corretto (off) collega collega mento bus CAN Warning Limit reached" (single flash) CAN Node Guarding error (double flash) Parametri bus non parametrizzati o manca alimentazione CAN esterna. Festo GDSP−SFC−LACI−ML 0812NH Italiano...
- Página 58 L’unità è online ed è assegnata a un master. rosso Timeout per un collegamento collega lampeggiante mento (stato Timed−Out"). rosso Errore critico: MAC−ID doppio o bus di sinserito. rosso e verde Errore di accesso alla rete, unità nello lampeggiante stato Collegamento non riuscito". Festo GDSP−SFC−LACI−ML 0812NH Italiano...
- Página 59 Utilizzare un alimentatore di rete con regolazione ad elevata riserva di potenza. Per evitare loop di terra: utilizzare solo una delle connessioni messa a terra. Chiudere le connessioni non utilizzate con i cappucci di protezione in dotazione. Festo GDSP−SFC−LACI−ML 0812NH Italiano...
- Página 60 In funzione della struttura del sistema, fino a 3,8 A. 24 VCC Solo SFC−LACI−IO: Corrente a vuoto: 0,05 A. ±10 % uscite dell’inter Corrente di punta (max. 0,5 A per faccia di controllo uscita): 2,1 A Festo GDSP−SFC−LACI−ML 0812NH Italiano...
- Página 61 MC−1−SUB−15HC−... I/O digitali locali Cavo di collegamento KM8−M8−... o NEBU−M8−... Collegamento motore Cavo motore NEBM−T1G6−T1G6−... Cavo encoder NEBM− T1G12−T1G12−... Connettore/adattatore Tipo Fieldbus SFC−LACI−...−PB FBA−2−M12−5POL−RK FBS−SUB−9−GS−DP−B FBS−SUB−9−WS−PB−K FBS−SUB−9−BU−2x5POL−B SFC−LACI−...−CO FBA−2−M12−5POL FBA 2 M12 5POL FBS−SUB−9−WS−CO−K SFC−LACI−...−DN FBA−1−SL−5POL Festo GDSP−SFC−LACI−ML 0812NH Italiano...
- Página 62 Eseguire la messa in servizio con il software Festo Configuration Tool (vedi guida dell’FCT) o con il pannello di comando (solo tipo SFC−LACI−...−H2).
- Página 63 PDF−fil på den medföljande cd−rom−skivan. S Läs och följ all information och alla säkerhets− anvisningar i den fullständiga beskrivningen till motordrivsteget. S Kontakta närmaste Festo−serviceavdelning eller skriv till nedanstående e−postadress vid eventuella tekniska problem: [email protected] Festo GDSP−SFC−LACI−ML 0812NH Svenska...
- Página 64 Engelska 567381 GDCP−SFC−LACI−CO−ES Spanska 567382 GDCP−SFC−LACI−CO−FR Franska 567383 GDCP−SFC−LACI−CO−IT Italienska 567384 GDCP−SFC−LACI−CO−SV Svenska 567385 SFC−LACI−...−DN med kontrollgränssnitt DeviceNet GDCP−SFC−LACI−DN−DE Tyska 567386 GDCP−SFC−LACI−DN−EN Engelska 567387 GDCP−SFC−LACI−DN−ES Spanska 567388 GDCP−SFC−LACI−DN−FR Franska 567389 GDCP−SFC−LACI−DN−IT Italienska 567390 GDCP−SFC−LACI−DN−SV Svenska 567391 Festo GDSP−SFC−LACI−ML 0812NH Svenska...
- Página 65 Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô styrsystem Programnivå: Festo Configuration Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Ô Tool (FCT) Drivstegsnivå: SFC−LACI Drivenhetsnivå: DFME−...−LAS eller DNCE−...−LAS Festo GDSP−SFC−LACI−ML 0812NH Svenska...
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Página 66: Indikeringar Och Anslutningar
Statusindikering > Huvudmeny MENU Menu Ångra inmatning eller gå tillbaka en menynivå EMERG.STOP Avbryt aktuellt positioneringsförlopp Bekräfta val resp. inmatning Enter SAVE Spara parameterinställningar permanent START/STOP Starta/stoppa demoläge Föregående/nästa menykommando eller manu ell körning (inlärning) EDIT Minskar/ökar parametervärdet Festo GDSP−SFC−LACI−ML 0812NH Svenska... - Página 67 D−sub, 9−polig, CANopen−gränssnitt hankontakt D−sub, 9−polig, DeviceNet−gränssnitt hankontakt Spännings− D−sub, 7W2, Spänningsförsörjnings försörjning hankontakt anslutning Jordning Stagbult M4 Funktionsjord (FE) In/Out M8, 3−polig, Lokala digitala in− och honkontakt utgångar Motor ITT Cm3 Gränssnitt mot drivenheterna Festo GDSP−SFC−LACI−ML 0812NH Svenska...
- Página 68 LED I/F är beroende av typ av SFC−LACI: LED I/F SFC−LACI−...−IO Grön: Grön lyser Positioneringen avslutad eller stoppad Positioner Positioner− Grön släckt Målpositionen ännu inte uppnådd ingsstatus Röd: Röd lyser Effektsteget är frånkopplat Regulator Regulator− Röd släckt Effektsteget är strömsatt aktivering Festo GDSP−SFC−LACI−ML 0812NH Svenska...
- Página 69 Tillstånds maskin CAN−läge "stopped" (single flash) CAN−läge "pre−operational" (blinking) Röd: Anslutning felfri (off ) Buss− Buss anslutning CAN "Warning Limit reached" (single flash) CAN "Node Guarding error" (double flash) Bussparameter inte parametrerad eller extern CAN−försörjning saknas Festo GDSP−SFC−LACI−ML 0812NH Svenska...
- Página 70 Enheten är online och är tilldelad en master. Blinkar rött Tidsöverskridning vid en anslutning (status "Timed−Out"). Röd Kritiskt fel: Dubbel MAC−ID eller från kopplad buss. Blinkar rött och Fel vid nätåtkomst, enheten är i läget grönt "Anslutningen misslyckades". Festo GDSP−SFC−LACI−ML 0812NH Svenska...
- Página 71 IEC/DIN EN 60204−1. Observera dessutom allmänna krav på PELV−kretsar enligt IEC/DIN EN 60204−1. Använd ett reglerat nätaggregat med hög effektreserv. För att undvika jordslingor: Använd endast en av jordanslutningarna. Förslut anslutningar som inte används med de medföljande skyddskåporna. Festo GDSP−SFC−LACI−ML 0812NH Svenska...
- Página 72 Hårdvaruaktivering Minimal kopplingsström (stift 3, 5) Totalt Upp till 3,8 A beroende på systemets utbyggnad. 24 VDC Endast SFC−LACI−IO: Tomgångsström: 0,05 A. Kontrollgränssnit ±10 % Toppström (beroende på utgång tets utgångar max. 0,5 A): 2,1 A Festo GDSP−SFC−LACI−ML 0812NH Svenska...
- Página 73 Styrkabel KES−MC−1−SUB−15−... (endast SFC−LACI−IO) Spänningsförsörjning Försörjningskabel KPWR− MC−1−SUB−15HC−... Lokala digitala I/O Anslutningskabel KM8−M8−... eller NEBU−M8−... Motoranslutning Motorkabel NEBM−T1G6−T1G6−... Pulsgivarkabel NEBM− T1G12−T1G12−... Fältbusskontakt/−adapter SFC−LACI−...−PB FBA−2−M12−5POL−RK FBS−SUB−9−GS−DP−B FBS−SUB−9−WS−PB−K FBS−SUB−9−BU−2x5POL−B SFC−LACI−...−CO FBA−2−M12−5POL FBA 2 M12 5POL FBS−SUB−9−WS−CO−K SFC−LACI−...−DN FBA−1−SL−5POL Festo GDSP−SFC−LACI−ML 0812NH Svenska...
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Página 74: Anvisningar För Idrifttagning Och Drift
I följande fall är det nödvändigt att genomföra en referenskörning av SFC−LACI: efter varje tillkoppling (eller avbrott) i logikspän ningsförsörjningen, efter att referenskörningsmetoden har ändrats, efter ändring av axelnollpunkten. Slutför idrifttagningen med Festo Configuration Tool (se FCT−hjälpsystem) eller med manöverpanelen (endast typ SFC−LACI−...−H2). Festo GDSP−SFC−LACI−ML 0812NH Svenska...