1. Resumen del sistema
1.2.2 Perfil Festo para manejo y posicionado (FHPP)
Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH
Festo ha desarrollado un perfil de datos optimizado,
especialmente ajustado a tareas de manipulación y
posicionado, el Festo Handling and Positioning Profile
(FHPP)".
El FHPP permite un control secuencial y programación
uniformes para los diferentes sistemas de bus de campo y
controladores de Festo.
La comunicación a través del bus de campo se puede realizar
de forma cíclica (I/O Messaging) o acíclica (Explicit
Messaging). El funcionamiento típico es mixto:
Los parámetros de puesta a punto y de aplicación se
transmiten a través de Explicit Messaging".
El control secuencial de tiempo crítico se efectúa según el
estándar FHPP (I/O Messaging", 8 bytes I/O).
La parametrización en el funcionamiento se efectúa
según estándar FHPP−FPC (I/O Messaging", 8 bytes I/O)
o bien vía Explicit Messaging".
FHPP estándar
El FHPP estándar sirve para el control secuencial de tiempo
crítico. Para ello, existen dos modos de funcionamiento FH:
Selección de registro: El control de nivel superior (PLC)
selecciona registros de posicionado (tareas de
posicionado), que se guardan en SFC−LACI.
Modo directo: Las tareas se formulan directamente en los
datos de salida cíclicos del master. Son posibles el modo
de posicionado, el valor de referencia continuo y el modo
de fuerza.
Hallará información detallada sobre el FHPP estándar a partir
la sección 5.5.
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