5. Puesta a punto
5.6.6 Modo directo: especificación de una posición o fuerza
5−68
En el estado Funcionamiento habilitado" se formula
directamente una tarea en los datos E/S que se transfieren a
través del bus de campo. Los valores nominales de las
posiciones o las fuerzas se gestionan en el PLC.
La función se utiliza en las siguientes situaciones:
Moverse a cualquier posición.
Las posiciones de destino son desconocidas durante la
planificación o cambian frecuentemente (varias posi
ciones de trabajo diferentes).
Un perfil de posicionado formado enlazando registros puede
realizarse externamente mediante el master.
Secuencia de la especificación de una posición
1. El usuario establece los valores nominales deseados en
los datos de salida del PLC:
CDIR.B1/2: modo de regulación modo de posicionado,
con optimización de energía si es necesario CDIR.B0:
posición nominal absoluta/relativa FHPP byte de control
4: valor nominal de velocidad, FHPP bytes de control de
5 ... 8: valor nominal de posición
2. Con un flanco ascendente en START (CPOS.B1) el
controlador acepta la posición nominal y empieza la tarea
de posicionado.
3. Tras el arranque debe esperar el MC (SPOS.B2) antes de
poder realizar un nuevo arranque.
4. Cuando se ha alcanzado la posición nominal, se activa MC.
Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH
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