B. Parametrización a traves de bus de campo
Work Load
PNU
Descripción
Record 0
(Registro de posicion. 0)
(Registro de posicion 0)
Record ...
(registro de posicion. ...)
(registro de posicion
Record 31
(Registro de posicion. 31)
(Registro de posicion 31)
Jog Mode
(operación por actuación
(operación por actuación
secuencial) Masa adicional en operación por actuación secuencial
CI
DeviceNet
Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH
410
1 ... 33
Masa adicional:
masa en [g] de la pieza a mecanizar transportada en un registro de
posicionado.
Importante:
la masa de una herramienta fijada en el vástago (o en la placa frontal)
del actuador que permanece igual en todos los registros de posicionado
se registra en el objeto 6510/51h.
410
1
No utilizar (recorrido de referencia)
410
...
)
Masa adicional con el registro de posicionado 1 ... 30
410
32 (20h)
Masa adicional con el registro de posicionado 31
410
33 (21h)
20E8h
01h ... 22h
Subíndice 20E8/22h: } PNU 544 (masa adicional en modo directo)
Importante: para el acceso vía CI está previsto el objeto 20E0h/06h.
C: 104
A: 10
uint32
d
uint32
I: 1 ... 33
uint32
rw
rw
rw
B−75
Capítulos
