6. Diagnosis e indicación de errores
Mensajes de error
Error
PLEASE ENFORCE
HOMING RUN!
TARGET POSITION
OUT OF LIMIT!
INTERPOLATION
CYCLE TIME
LIMIT SWITCH
ACTIVATED
*)
Número de fallo en la memoria de diagnosis, véase la sección 6.4.2.
Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH
Si se produce un error el actuador se detendrá. El LED de
error está encendido, se activa la salida SCON.B3 FAULT.
1. Eliminar la causa del error.
2. Validar el mensaje de error:
en el panel de control con <Enter>.
en el FCT con el botón Acknowledge error",
a través del bus de campo con un flanco ascendente
en la señal RESET CCON.B3 o con un flanco
descendente de la señal ENABLE.
Atención
Lesiones a personas y daños materiales debido a una
posición no regulada del actuador tras retirar ENABLE
Con montaje en vertical o inclinado, la masa en movi
miento puede caer hacia abajo, véase la sección 1.1.3.
Posible causa y solución
Al iniciar un registro de posicionado.
Posibles causas:
Aún no se ha realizado un recorrido de referencia
válido.
La posición de referencia se ha perdido debido a un
fallo en la tensión de la lógica.
Ejecute un recorrido de referencia.
·
La posición de destino especificada se halla fuera del
margen de posicionado permitido.
Revisar las posiciones finales por software, la posi
·
ción de destino y la referencia (absoluta o relativa).
Con FHPP Continuous Mode: falta la especificación de
posición o un bit inversor
Se ha activado un detector de final de carrera.
Verifique la dinámica de posicionamiento
·
(¿desbordamiento?), p. ej., con diagramas de
seguimiento en el FCT.
Verifique los interruptores y los cables.
·
*)
PNU
Nº fallo
PNU 205
1
0x0200
PNU 205
2
0x0800
PNU 208
7
0x0001
PNU 208
8
0x004
6−9
Capítulos
