B. Parametrización a traves de bus de campo
Stroke Limit
PNU
Descripción
CI
DeviceNet
Min Torque/Force
PNU
Descripción
CI
DeviceNet
Max Torque/Force
PNU
Descripción
CI
DeviceNet
Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH
Modo de fuerza
510
Limitación de carrera: Carrera máxima permitida en modo de fuerza.
La distancia de la posición real respecto a la posición inicial no puede ser
superior a la indicada en este parámetro. Esto permite al usuario garantizar que
el eje no se mueva de forma incontrolada en caso de que el modo de fuerza se
active por error (p. ej., falta la pieza). Este parámetro se considera en todos los
modos de regulador en los que el regulador de posición no está activo en el
estado Funcionamiento habilitado". La supervisión se puede desactivar
estableciendo el bit RCB1.B5.
60F6h
01h
C: 105
A: 10
511
La fuerza mínima permitida del motor en tanto por mil del valor nominal
(6076h/PNU 1036). Fijo = 300
60F6h
05h
C: 105
A: 11
512
La fuerza máxima permitida del motor en tanto por mil del valor nominal
(6076h/PNU 1036). Valores: 0 ... 1000
6072h
00h
C: 105
A: 12
uint32
uint32
I: 1
uint32
uint16
uint16
I: 1
uint16
uint16
uint16
I: 1
uint16
rw
rw
rw
r
r
r
rw
rw
rw
B−81
Capítulos
