B. Parametrización a traves de bus de campo
Homing Velocities
PNU
Descripción
Search REF
(búsqueda de REF)
(búsqueda de REF)
Search AZ
(búsqueda de AZ)
(búsqueda de AZ)
CI
DeviceNet
Homing Required
PNU
Descripción
CI
DeviceNet
Homing Max Torque/Force
PNU
Descripción
CI
DeviceNet
Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH
1012
1 ... 2
Velocidades durante el recorrido de referencia
1012
1
Velocidad para buscar el punto de referencia REF en [Inc/s]
1012
2
Velocidad del recorrido al punto cero del eje AZ en [Inc/s]
6099h
01h ... 02h
C: 107
A: 22 ... 23
1014
Define si hay que realizar o no una puesta en origen tras el encendido para
realizar tareas de posicionado.
Fijo = 0: debe realizarse un recorrido de referencia.
23F6h
00h
C: 107
A: 25
1015
Fuerza máxima durante el recorrido de referencia en [%]
Margen de valores: 10 ... 100
23F7h
00h
C: 107
A: 26
int32
int32
I: 1
int32
uint8
uint8
I: 1
uint8
uint8
uint8
I: 1
uint8
rw
rw
rw
r
r
r
rw
rw
rw
B−93
Capítulos
