5. Puesta a punto
Resumen de los parámetros involucrados (véase también la sección B.4.9)
Parámetros
involucrados
involucrados
Inicio (FHPP)
Mensaje de respuesta
(FHPP)
Condición previa
Tab. 5/11: Parámetros involucrados en el recorrido de referencia
Métodos de recorrido de referencia
hex
dec
Descripción
01h
1
Búsqueda del detector de final de carrera en sentido negativo, seguido por un
búsqueda indexada
02h
2
Búsqueda del detector de final de carrera en sentido positivo, seguido por un
búsqueda indexada
07h
7
Búsqueda del interr. de referencia en sentido positivo, seguido por un búsqueda indexada
0Bh
11
Búsqueda del interrutor de referencia en sentido negativo, seguido por un búsqueda
indexada
EFh
−17
Búsqueda del tope en sentido negativo. El punto hallado es la posición de referencia. Dado
que el eje no debe detenerse en el tope, el offset del punto cero del eje debe ser
EEh
−18
Búsqueda del tope en sentido positivo. El punto hallado es la posición de referencia. Dado
que el eje no debe detenerse en el tope, el offset del punto cero del eje debe ser
1)
Descripción detallada de los métodos de referencia, véase la sección 1.1.6.
Tab. 5/12: Resumen de los métodos de recorrido de referencia
Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH
Descripción
Offset del punto cero del eje
Método del recorrido de referencia
Velocidades para recorrido de referencia
Se requiere recorrido de referencia
Corriente máxima del recorrido de referencia
CPOS.B2 = flanco positivo: inicio del recorrido de referencia
SPOS.B1 = flanco positivo: confirmación Inicio
SPOS.B7 = accionamiento referenciado
Control del dispositivo mediante PLC / bus de campo; controlador en
estado Opeartion enable (Funcionamiento habilitado)"; ningún comando
para el funcionamiento por pulsación.
1)
FCT
PNU
CI
x
1010
607Ch
x
1011
6098h
x
1012
6099h
1014
23F6h
x
1015
23F7h
0.
0.
5−57
Capítulos
