B. Parametrización a traves de bus de campo
Max Velocity
PNU
Descripción
CI
DeviceNet
Max Acceleration
PNU
Descripción
CI
DeviceNet
Motion Profile Type
PNU
Descripción
CI
DeviceNet
B−80
502
Velocidad máx. permitida en [Inc/s]
607Fh
00h
C: 105
A: 4
503
Aceleración/deceleración máx. permitida en [Inc/s
60C5h
00h
C: 105
A: 5
506
Perfil de rampa. Fijo = −1 (rampa lineal)
6086h
00h
C: 105
A: 8
uint32
uint32
I: 1
uint32
uint32
uint32
I: 1
uint32
int16
int16
I: 1
int16
Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH
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2
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Capítulos
