Contenido e instrucciones generales
5.
Puesta a punto
5.1
Operaciones preliminares a la puesta en marcha
5.1.1
Comprobación del actuador
5.1.2
Verificación de la alimentación
5.1.3
Antes de la conexión
5.1.4
Accesos simultáneos al controlador
5.2
Puesta a punto con el panel de control (sólo SFC−LACI−...−H2)
5.2.1
Ajuste de parámetros de bus de campo
5.2.2
Ajuste de los parámetros del recorrido de referencia
5.2.3
Activación del control del dispositivo
5.2.4
Ejecución de un recorrido de referencia
5.2.5
Programación tipo teach−in del punto cero del eje
5.2.6
Programe (por teach−in) las posiciones finales por software
5.2.7
Ajuste de la masa de la herramienta
5.2.8
Programación por teach−in de los registros de posicionado
5.2.9
Recorrido de prueba
5.3
Puesta a punto con FCT
5.3.1
Instalación del FCT
5.3.2
Procedimiento
5.4
Puesta a punto en un master DeviceNet
5.4.1
Resumen de la puesta a punto en el bus de campo
5.4.2
Configuración del master DeviceNet (Configuración I/O")
5.5
Perfil Festo para manipulación y posicionamiento (FHPP)
5.5.1
Modos de funcionamiento FHPP
5.5.2
Estructura de los datos cíclicos I/O (FHPP standard)
5.5.3
Descripción de los datos I/O (selección de registro)
5.5.4
Descripción de los datos I/O (modo directo)
5.5.5
Descripción de los bytes de control CCON, CPOS, CDIR
5.5.6
Descripción de los bytes de estado SCON, SPOS, SDIR (RSB)
5.5.7
Ejemplos de bytes de estado y de control (FHPP standard)
Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
5−1
5−4
5−5
5−6
5−6
5−7
. . . . . . . . . . .
5−8
5−9
. . . . . . . . . . .
5−11
5−13
5−14
. . . . . . . . . . . . .
5−16
. . . . .
5−18
5−19
. . . . .
5−20
5−22
5−23
5−24
5−25
5−27
. . . . . . . . . . . .
5−27
. . . . . .
5−28
5−30
5−30
. . . . . . . . . . .
5−32
. . . . . . . . . . .
5−34
5−35
. . . . . . . . .
5−36
. . . .
5−39
. . . . . .
5−42
V
Capítulos
