5. Puesta a punto
5.2.8 Programación por teach−in de los registros de posicionado
} Settings
Position set
Position nr
Pos set mode
Position
Velocity
Acceleration
Deceleration
Jerk Acc
Jerk Dec
Work load
Time MC
SAVE
5−20
Condiciones:
El accionamiento debe hallarse completamente ajustado,
cableado y alimentado de tensión.
El SFC−LACI debe estar correctamente parametrizado.
El recorrido de referencia debe haber finalizado con éxito.
El punto cero del eje y las posiciones finales por software
están correctamente establecidas.
Introduzca los registros de posicionado como sigue:
1. Active con [Settings] [Position set] [Position nr] el registro
de posicionado deseado (1 ... 31).
2. Complete o corrija el modo de posicionado del registro de
posicionado:
Seleccione [Pos set mode] y ajuste el modo de
·
posicionado con las teclas de flecha:
absoluto (a) = indicación de posición absoluta,
relativa (r)
con optimización de energía (...e) =
Acepte el valor con OK <Enter>.
·
Importante
Si se modifica el modo de posicionado:
Verifique en el siguiente paso la plausibilidad de una
·
posición de destino ya existente de este registro de
posicionado.
referida al punto cero del proyecto;
= indicación de posición relativa,
referida a la posición actual;
dinámica mayor con menor calenta−
miento, el perfil de posicionado para−
metrizado (trapecio) no se mantiene con
exactitud.
Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH
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