B. Parametrización a traves de bus de campo
Position Control Parameter
PNU
Descripción
Position Controller
Closed Loop
Closed Loop
Internral Frequency Controlador de posición: frecuencia angular
Position Controller
Damping
Damping
Current Controller
Gain
Gain
Current Controller
Integrating Time
Integrating Time
Constant Regulador de corriente: fracción I
CI
DeviceNet
B−96
1024
18
... 21
d
Atención: lesiones a las personas y daños materiales.
Los ajustes de fábrica de los parámetros del regulador sólo deben
ser modificados en casos excepcionales. Los ajustes incorrectos
pueden provocar un comportamiento incontrolable de todo el
sistema.
Modifique los parámetros del regulador únicamente con ayuda
·
del FCT.
Tenga en cuenta las indicaciones del FCT respecto a los
·
parámetros del regulador.
1024
18
(CI: 12h)
d
Margen de valores: 1 ... 1000
1024
19
(CI: 13h)
d
Controlador de posición: amortiguación
Margen de valores: 100 ... 5000
1024
20
(CI: 14h)
d
Regulador de corriente: amplificación
Margen de valores: 100 ... 10000
1024
21
(CI: 15h)
d
Margen de valores: 1 ... 15000
60FBh
12h ... 15h
C: 107
A: 34 ... 37
d
A: 34
A: 35
A: 36
A: 37
I: 1
int32
int32
int32
Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH
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Capítulos
