C. El interface CI
C.3.3 Standardised Device Profile Area
Position Window Time (tiempo de amortiguación)
CI
6068h
Descripción
Tiempo de amortiguación del registro activo correspondiente en [ms]. Comp. PNU 415.
Velocity Demand Value (valor nominal actual de la velocidad)
CI
606Bh
Descripción
Valor nominal de velocidad actual del regulador de velocidad.
Margen de valores: −2
Velocity Actual Value (velocidad actual)
CI
606Ch
Descripción
Valor actual de velocidad actual del regulador de velocidad.
Margen de valores: −2
Target Torque/Force (fuerza/par nominal)
CI
6071h
Descripción
Valor nominal para el modo de fuerza. Especificación en tanto por mil del valor
nominal (PNU 512).
Actual Torque/Force (fuerza/par real)
CI
6077h
Descripción
Valor real en modo de fuerza. Espec. en tanto por mil del valor nominal (PNU 512).
Target Position (posición de destino)
CI
607Ah
Descripción
Definición o lectura de una posición de destino en incrementos. Esto se guardará en
la columna prevista en la línea direccionada por el objeto 2032 en la tabla de
posiciones. No se realiza aún ningún movimiento. Ver valores en 20E0/02h.
Festo P.BE−SFC−LAC−DN−ES es 0712NH
00h
Var
00h
Var
31
31
+(2
− 1) [Incremento/s]
00h
Var
31
31
+(2
− 1) [Incremento/s]
00h
Var
00h
Var
00h
Var
uint16
int32
int32
int16
int16
int32
r
r
r
rw
r
rw
C−27
Capítulos
