5. Puesta a punto
1
Valores nominales
Datos de salida
0
1
START
CPOS.B1
0
1
Confirmación Inicio
SPOS.B1
0
1
Motion Complete
SPOS.B2
0
Fig. 5/6: Inicio de la tarea
5−70
Inicio de la tarea
N − 1
N
La secuencia de los bits restantes de control y estado, así
como las funciones HALT y STOP, reaccionan de forma
correspondiente como con la función Selección de registro,
ver Fig. 5/3, Fig. 5/4 y Fig. 5/5.
Causas de errores
No se ha realizado ningún referenciado.
En caso de especificación de una posición: posición de
destino fuera de las posiciones finales por software.
N + 1
Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH
N + 2
Capítulos
