1. Resumen del sistema
Mensajes I/O
(I/O Messaging)
Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH
Los mensajes I/O son enviados por un participante y
pueden ser recibidos y procesados por uno o varios
participantes. Para los mensajes I/O son posibles los
siguientes diálogos entre los participantes:
los slaves son interrogados por el master cíclicamente
(Polled I/O) o
los mensajes son enviados por el master o por el slave
cíclicamente o bien cuando hay una modificación de
estado (COS/Cyclic) o
todos los slaves son interrogados por el master
mediante un comando (Bit Strobe" no es compatible
con SFC−LACI).
El campo de datos contiene exclusivamente datos útiles, no
se especifican datos de protocolo. Todas las informaciones
sobre el uso de los datos están almacenadas en el
Connection Object" asignado.
En una red DeviceNet se pueden hacer funcionar hasta
64 nodos de bus de campo a través del bus CAN serial. La
extensión de la red depende de la velocidad de transmisión
seleccionada (125 kBaud, 250 kBaud ó 500 kBaud).
Los telegramas DeviceNet contienen hasta 8 bytes de datos
útiles. Si es necesario el intercambio de grandes cantidades
de datos, éstos se fragmentan antes del envío, se envían uno
tras otro y vuelven a recomponerse en el receptor.
Normalmente esto sucede automáticamente.
Los datos de configuración contienen la dirección de origen y
la dirección de destino de los datos para el emisor y el
receptor de los mensajes.
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