1. Resumen del sistema
Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH
Como Group 2 slave", el SFC−LACI−DN es compatible con los
siguientes tipos de diálogos, servicios y clases de objetos:
CAN ID
Diálogos (Message Type)
10xxxxxx010
Master's Change of State or Cyclic Acknowledge
10yyyyyy011
Slave's Explicit/Unconnected Response
10xxxxxx100
Master's Explicit Request
10xxxxxx101
Master's I/O Poll Command/Change of State/Cyclic
10xxxxxx110
Unconnected Explicit Request Messages
10xxxxxx111
Duplicate MAC ID Check Messages
CAN ID = Connection ID (DeviceNet)
xxxxxx = MAC ID (Destination)
yyyyyy = MAC ID (Source)
Código de servicio
14 (0x0E)
16 (0x10)
75 (0x4B)
76 (0x4C)
Clases estándar DeviceNet
Identity Objects
p. ej. identificación de fabricante, tipo de dispositivo...
Message Router
para la transmisión de Explicit Messages" a otros objetos
DeviceNet Objects
p. ej. MAC ID, velocidad de transmisión...
Nombre de servicio
Get Attribute Single
Set Attribute Single
Allocate Group 2 Identifier Set
Release Group 2 Identifier Set
Clase
001
002
003
1−21
Capítulos
