5. Puesta a punto
Resumen de los parámetros involucrados (ver sección B.4.8)
Modo de posicionado
1)
Modo de fuerza
Inicio (FHPP)
Mensaje de respuesta
(FHPP)
Condición previa
1)
Otros parámetros:
6071h Target torque
6077h Actual torque
6088h Torque profile type
Tab. 5/18: Parámetros involucrados en Modo directo
Festo GDCP−SFC−LACI−DN−ES es 0812NH
Descripción
Velocidad básica
Aceleración
Deceleración
Sacudida al acelerar
Masa adicional
Sacudida al decelerar
Tiempo de amortiguación
Limitación de carrera
Fuerza mínima (fijo 30 % del valor nominal)
Fuerza máxima
Margen de destino de fuerza (tolerancia)
Tiempo de amortiguación de fuerza en [ms]
Velocidad máx. permitida
CPOS.B1 START = flanco positivo
SPOS.B2 = 0: Motion Complete
SPOS.B1 = flanco positivo: Confirmación Inicio
SPOS.B4 = 1: El actuador se mueve
Control de dispositivo mediante PLC / bus de campo
Controlador en estado Opreation enable (Funcionamiento habilitado)"
6076h
6087h
CDIR.B5 Limitación de carrera activa/inactiva
Rated torque
Torque slope
FCT
PNU
CI
x
540
21F8h
x
541
20EE/22h
x
542
20EF/22h
x
543
20E7/22h
x
544
20E8/22h
x
547
21E1/22h
x
1023
20E6/22h
x
510
60F6/01h
x
511
60F6/05h
x
512
6072h
x
552
60F6/03h
x
553
60F6/04h
x
554
60F6/02h
5−71
Capítulos
